JM-100使用说明书 - 第719页

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8- 38 8-6-5- 1 警报信息:系统警报 按下 [ 系统警报 ] 按钮 ,则显示以 下画面。 (1) 状态 显示 状态代码 ,以及用 ON/OFF 显示 各状态位的 状态 。

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2 功能详解篇 8 手动控制
8-37
8-6-5 驱动器状况
选择菜单[其他][驱动器状况],即可显示驱动器状况。
(1) 当前位置信息
显示各轴当前位置坐标及旋转角度
对机器设置[使用单元]里的设定,没有影响。没有勾选(不使用的)单元的状态也会显示。
(2) 警报信息
按下[系统警报] [轴警报]按钮,则显示警报信息详细内容如后所述。
(3) 传感器信息
按下[传感器信息]按钮,即可显示传感器信息。详细情况后述。
(4) 轴反馈位置信息
按下[轴反馈位置信息]按钮,即可显示反馈位置信息详细情况后述
2 功能详解篇 8 手动控制
8-38
8-6-5-1 警报信息:系统警报
按下[系统警报]按钮,则显示以下画面。
(1) 状态
显示状态代码,以及用 ON/OFF 显示各状态位的状态
2 功能详解篇 8 手动控制
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8-6-5-2 警报信息:轴警报
按下[轴警报]按钮,则显示以下画面。
(1) 状态
ON/OFF 显示警报编号及各状态位的状态
(2) 表示项目
点击组合框,或者将光标放在组合框按下[Alt] + [],选择显目。
显示项目
Y
轴左
Z8
Y
轴右
θ
8
X
ZA
Z1
CX
θ
1
CY
Z2
CZ
θ
2
CT
Z3
CC
θ
3
共通信息
Z4
-
θ
4
-
Z5
-
θ
5
-
Z6
-
θ
6
-
Z7
-
θ
7
-
CX 轴、CY 轴、CZ CT CC ,仅在安装了弯脚固定单元时显示。