JM-100使用说明书 - 第724页
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8- 43 8-6- 7 3D 传感器控制 按下 3D 传感器控制 ，将 显示 以下画面 。 按下 拍照按钮，可 以通过 3D 传感器拍照 ，并阅览拍照所得 的 图像 。 ※ 未 安装 3D 传感器时不能 选择 3D 传感器控制 。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-42
(1) 伺服状态
显示伺服当前的状态。出现错误的单元显示为红色。
单元
Y 轴右
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
Y 轴左
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
X 轴
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
θ1
～
θ4
Z1
～
Z8
、
ZA
位置板
CX 轴
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
CY 轴
放大器
马达
CZ
、
CT
、
CT
放大器
CZ
轴
CT
轴
CC
轴
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-43
8-6-7 3D 传感器控制
按下 3D 传感器控制，将显示以下画面。
按下拍照按钮，可以通过 3D 传感器拍照，并阅览拍照所得的图像。
※ 未安装 3D 传感器时不能选择 3D 传感器控制。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-44
8-6-8 弯脚固定单元控制
按下弯脚固定单元控制，显示以下画面。
在弯脚固定单元控制画面，可以使弯脚固定单元的各轴动作。
※ 未安装弯脚固定单元时不能选择弯脚固定单元控制。
(1) 指定坐标系
指定输入坐标的坐标系。
(2) 基板尺寸
显示基板的外形尺寸(X,Y)与厚度 T。厚度 T，任意设定。
(3) 单轴动作
设定以下项目，按下执行按钮可以使弯脚固定轴动作。
① 速度组合框
从高速、中速、低速中选择，设定轴的动作速度。
② 控制项目单选按钮
从 CXY 轴、CZ 轴、CT 轴、CC 轴中选择动作轴。