JM-100使用说明书 - 第725页

第 2 部功能详解篇第 8 章手动控制 8- 44 8-6- 8 弯脚固定单元控制按下弯脚固定单元控制，显示以下画面。在弯脚固定单元控制画面，可以使弯脚固定单元的各轴动作。 ※ 未安装弯脚固定单元时不能选择弯脚固定单元控制。 (1) 指定坐标系指定输入坐标的坐标系。 (2) 基板尺寸显示基板的外形尺寸 ( X,Y) 与厚度 T 。厚度 T ，任意设定。 (3) 单轴动作设定以下项目…

第 2 部功能详解篇第 8 章手动控制

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8-6-7 3D 传感器控制

按下 3D 传感器控制，将显示以下画面。

按下拍照按钮，可以通过 3D 传感器拍照，并阅览拍照所得的图像。

※ 未安装 3D 传感器时不能选择 3D 传感器控制。

第 2 部功能详解篇第 8 章手动控制

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8-6-8 弯脚固定单元控制

按下弯脚固定单元控制，显示以下画面。

在弯脚固定单元控制画面，可以使弯脚固定单元的各轴动作。

※ 未安装弯脚固定单元时不能选择弯脚固定单元控制。

(1) 指定坐标系

指定输入坐标的坐标系。

(2) 基板尺寸

显示基板的外形尺寸(X,Y)与厚度 T。厚度 T，任意设定。

(3) 单轴动作

设定以下项目，按下执行按钮可以使弯脚固定轴动作。

① 速度组合框

从高速、中速、低速中选择，设定轴的动作速度。

② 控制项目单选按钮

从 CXY 轴、CZ 轴、CT 轴、CC 轴中选择动作轴。

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③ CX,CY,CZ,CT,CC 文本框

设定各弯脚固定轴移动处的坐标值。

根据在控制项目按钮中选择的按钮，可以设定编辑的文本框如下表所示改变。

控制项目

可以编辑的文本框

CXY

轴移动

、

轴移动

(4) 弯脚固定/支撑动作

按下执行按钮，可以执行弯脚固定动作、支撑动作。执行支撑动作，则执行按钮变为解除按钮。

按下解除按钮可以解除支撑状态。各动作所需的设定项目为如下所示。

・弯脚固定动作

① 用动作单选按钮选择弯脚固定。

② 用弯脚固定方法单选按钮选择弯脚固定方法。

③ 在各文本框设定参数，设定坐标 X、坐标 Y、角度、高度阈值。

④ 用速度组合框从高速、中速、低速中选择速度。

⑤ 在各文本框设定弯脚固定所设定的引脚间距、引脚直径、开始位置、移动量。

・支撑动作

① 用动作单选按钮选择支撑。

② 在各文本框设定参数，设定坐标 X、坐标 Y、角度、高度偏移量。

③ 用速度组合框从高速、中速、低速中选择速度。

8-6-9 简易控制

按[简易控制]按钮，即可从操作区域移动各轴。

请参见「第 7 章机器设置」的「7-4 简易控制」项。