CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual - 第107页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 107 停止点 (Stop Point) 停止点 (Stop Point) 点击 点击 功能 功能 在当前XYZ位置记录一个停止点。如果出现此命令，针头会移动至记录的位置并等待直到…
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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步骤&重复Y (Step & Repeat Y)步骤&重复Y (Step & Repeat Y)
点击点击 功能功能
同“步骤&重复X”完全一样，唯一不同是Y轴（而非X轴）具有优先级（如下所示）。
步骤&重复X，S路径 步骤&重复Y、S路径
“步骤&重复X”与“步骤&重复Y”的差别
步进和重复 Z (Step & Repeat Z)步进和重复 Z (Step & Repeat Z)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
可以将胶型重复点涂到安装在固定板上并成排成列对齐的许多相同工件上。
参数参数 描述描述
Z 偏移 (Z
Offset)
Z 方向每个工件层级之间的距离 (mm)。
范围： 0.1–100 (mm)
层级 (Tier) Z 方向的层级数：
· 正 Z 值向下朝工作台面移动针头。
· 负 Z 值向上朝远离工作台面的方向移动针头。
范围： 1–9999
标签 (Label) “步进和重复 Z”命令开始的地址。
Y 偏移 (in mm)
层级
Z 偏移
(in mm)
Z 偏移和层级参数示意图
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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停止点 (Stop Point)停止点 (Stop Point)
点击点击 功能功能
在当前XYZ位置记录一个停止点。如果出现此命令，针头会移动至记录的位置并等待直到“启动”钮被按下。
触发标记 (Trig Mark)触发标记 (Trig Mark)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
仅在“步骤&重复”程序中使用，并与“摄像机触发”器和“矩阵调整”命令一起使用，以使系统搜索在“ 触发标
记”命令的“ No.（数字）”字段中指定的标记图像。系统使用标记图像根据需要调整点胶程序，以实现工件之间
任何方向的变化。
注：注：
· 仅在“步骤&重复”程序中使用“摄像头触发器”，“触发标记”和“矩阵调整”命令（用于矩阵点胶）。
· 有关使用此命令的详细步骤，请参见第68页“如何在步骤&重复程序中使用触发标记”。
· 当使用“ 摄像头触发器”，“ 触发标记”和“ 矩阵调整”时，必须将“路径的步骤和重复”参数设置为“ S路
径”。
· 触发标记不同于查找标记或基准标记：（1）触发标记仅与“摄像头触发器”和“矩阵调整”命令一起使用；
（2）程序中必须有两个或八个触发标记，并且（3 ）系统会同时评估所有触发标记。
· 有关标记的更多信息，请参见第27页“关于标记”。
等待点 (Wait Point)等待点 (Wait Point)
点击点击 功能功能
注册一个在上一命令结束后立即发生的等待点。此命令发生时，点胶针头会在上一命令的终点等待指定的等待时间
（秒）。
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）
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Z轴工作高度设置 (Z Clearance Setup)Z轴工作高度设置 (Z Clearance Setup)
点击点击 功能功能
指定针头在每个点胶命令后抬起的高度。Z轴工作高度是为了让针头抬起的足够高，以避免在从一个点移动到下一个
点的过程中遇到任何障碍。如果任意两点间都没有障碍，那么可采用一个较小的Z轴工作高度值，比如5 mm，这样可
以尽量缩短程序的循环周期。
Z轴工作高度可进一步定义为一个相对值（0）或绝对值（1）。如果被定义为一个相对值，就成为针头相对于指定点
位置的抬起距离。如果定义为绝对值，则成为与针头抬起至Z轴零点的距离 -- 不论指定点位置的Z轴值是多少。
诺信EFD建议在程序的开头处插入Z轴工作高度命令。
参数参数 描述（请参见下面图例）描述（请参见下面图例）
值 针头在完成点胶后的抬起距离（mm）
0（Abs）,
1（Rel）
针头如何抬起：0（Abs） = 绝对，1（Rel） = 相对
Z轴工作高度 = 10 mm 相对 Z轴工作高度 = 10 mm 绝对
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）