CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual - 第125页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 125 附录F - I/O引脚功能设置 附录F - I/O引脚功能设置 I/O引脚功能可通过系统设置画面上的“专家”菜单进入，该功能提供了一 套可以被分配至可用的输入和输出的I/O…
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
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2 > 2 >
· 输入点胶设备的编号，从程序中的该点开始
点胶（此例中，点胶设备2）。
· 点击“OK”保存。
8
· 在“辅助视图屏幕”，右击并勾选“针头2”
复选框。
9
· 点击“聚焦”图标集中摄像头焦点。
· 慢移摄像头，直到摄像头十字标准点对准工
件上的目标。
10
· 输入点胶设备2所需的命令(例如，划弧线或
填充)。
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· 点击“终止程序”可结束该程序。
系统将根据编程从点胶设备1或点胶设备2开
始点胶。
附录E - 多针头设置和使用（续）附录E - 多针头设置和使用（续）
在程序中使用多针头命令（续）在程序中使用多针头命令（续）
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附录F - I/O引脚功能设置附录F - I/O引脚功能设置
I/O引脚功能可通过系统设置画面上的“专家”菜单进入，该功能提供了一
套可以被分配至可用的输入和输出的I/O端口的用户可配置的条件。这些条
件影响机器人操作。
IO引脚功能配置IO引脚功能配置
输入配置输入配置 描述描述
输入 (Input) 默认设置
开始 (Start) 开始执行点胶程序的信号。
门 (Door) 停止执行点胶程序的信号。该配置用于与“开门”输出配置串联。
停止 (Stop) 停止执行点胶程序的信号。
首页 (Home) 点胶程序停止后回到主页/重新初始化机器人的信号。
复位就绪 (Table Ready) 表明该系统可以执行点胶程序的信号。如果输入信号关闭，将不会执行点胶程序。这个配置用于
串联“复位就绪”的输出配置。
暂停 (Pause) 暂停执行点胶程序的信号。
调用程序 (Call Program) 用于启动不同程序的信号。使用“专家”菜单中的“调用程序”选项可指定要调用的程序。
输出配置输出配置 描述描述
输出 (Output) 默认设置
紧急 (Emergency) 表明机器人已经停止的信号。
EMG-B 表明机器人上的紧急停止按钮被按下的信号。
运行 (Running) 表明点胶程序当前正在执行的信号。
返回 (Homing) 表明机器人重新初始化/移动到首页位置的信号。
待机 (Standby) 表明机器人在待机(空闲)位置的信号。
暂停 (Pause) 表明点胶程序已暂停的信号。
系统启动 (System Start) 表明DispenseMotion软件已打开和运行的信号。
复位就绪 (Table Ready) 表明该系统可以执行点胶程序的信号。这个配置用于串联“复位就绪”的输入配置。
开门 (Door Open) 表明门已打开的信号。此设置用于串联门输入设置
无启动触发信号 (No Start
Trigger)
表明“复位就绪”输入信号开启时，程序才能运行的信号。当“复位就绪”输入开启时，“无启
动触发信号”开关关闭。这个配置必须和“复位就绪”输入和输出配置一起使用。
教导模式 (Teach Mode) 表明机器人处于教导模式的信号。当外部启动/停止控制器出现时，可以使用该信号。
校准执行 (Calibration
Execution)
表明机器人正在执行“针头Z轴检测”或“针头XY轴调整”的信号。
坐标信号错误 (Positional
Error)
程序执行通用超限预警发生后产生的超限预警的信号。
In Home (起始位置) 指示针头位于停驻位置的信号。
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重新配置输入/输出重新配置输入/输出
前提条件前提条件
系统已正确设置。请参见第37页”设置和校准系统（必需）”。
##
点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
· 将信号线连接到机器人背后的/O端口。
2
> > > >
· 点击“系统设置（SYSTEM SETUP）＞打
开（OPEN）＞专家（EXPERT）”。
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11111111 > 11111111 >
· 输入11111111，然后点击“确认
（OK）”。
4
> >
· 点击“专家”，然后点击“IO引脚功
能”。
5
> >
· 点击输入或输出进行配置，并从下拉菜
单中选择配置。请参见第98页“IO引脚
功能配置”查看配置选项描述。
· 点击“OK”。
附录F - 专家I / O设置(续)附录F - 专家I / O设置(续)