CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual - 第4页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 4 设置......................................................................................…
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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目录...................................................................................................3
前言...................................................................................................5
诺信EFD产品安全声明....................................................................................6
卤化烃溶剂的危害.....................................................................................7
高压流体.............................................................................................7
合格人员.............................................................................................7
预期用途.............................................................................................8
规定与许可...........................................................................................8
人身安全.............................................................................................8
消防安全.............................................................................................9
预防性维护...........................................................................................9
可抛弃型部件重要安全信息............................................................................10
故障对策............................................................................................10
废弃物处理..........................................................................................10
具体的设备安全信息..................................................................................11
规格..................................................................................................12
功能特性..............................................................................................15
PROPlus / PRO系列点胶系统组件.......................................................................15
PROPlus / PRO面板...................................................................................16
PROPlus / PRO背板...................................................................................16
摄像头..............................................................................................17
镭射系统（仅PROPlus/L, PRO/L）......................................................................17
安装..................................................................................................18
拆开系统组件的包装..................................................................................18
定位机械手和部件的连接与安装........................................................................19
检查摄像头、镭射系统(只限PROPlus/L、PRO/L)及点胶机的安装............................................21
整理作业表面或治具..................................................................................22
输入/输出连接（可选）...............................................................................23
系统开机............................................................................................24
概念..................................................................................................25
关于程序和命令......................................................................................25
关于偏移值..........................................................................................26
关于标记............................................................................................27
DispenseMotion软件概览................................................................................28
命令窗口............................................................................................29
主视图屏幕和标签栏..................................................................................30
辅助视图屏幕........................................................................................31
水平与垂直工具栏图标................................................................................32
设置和点胶命令图标..................................................................................33
导航和位移操纵窗口..................................................................................34
系统设置屏幕........................................................................................35
摄像头屏幕、工具栏及图标............................................................................36
模板匹配和区域窗口..................................................................................37
摄像头设置屏幕......................................................................................38
键盘................................................................................................38
续
目录目录
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
4
设置..................................................................................................39
设置系统参数........................................................................................39
设置密码保护........................................................................................42
设置和校准系统（必需）..............................................................................43
确认机械手型号....................................................................................43
使用平台初始设置向导设置系统......................................................................44
系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式.........................................................51
（仅适用于镭射系统）校准镭射系统并设置针头与工件的偏移值..........................................52
更改机械手型号选择................................................................................53
设置输入/输出.......................................................................................54
配置专用输入/输出...................................................................................54
设置如何使系统查找标记（可选）......................................................................55
设置系统如何获取Z轴工作高度值（可选配）.............................................................56
设置度量单位........................................................................................57
恢复系统到出厂默认设置..............................................................................57
编程..................................................................................................58
如何创建并运行程序..................................................................................58
如何向程序添加注释..................................................................................59
如何锁定或解锁程序..................................................................................60
如何测量工件上的线段或圆形..........................................................................60
如何创建图案........................................................................................61
打点的示例程序....................................................................................61
直线/弧线的示例程序...............................................................................61
圆形的示例程序....................................................................................62
如何使用“示例”图标................................................................................62
如何在阵列的多个工件上进行点胶......................................................................63
如何在一个阵列中对一个特定工件禁用点胶..............................................................64
如何创建一个标记....................................................................................65
如何提高标记搜索的准确性............................................................................66
如何在程序中使用标记或基准标记......................................................................67
如何在“步骤&重复”程序中使用“触发标记”...........................................................68
方法1：使用八个触发标记（最高精度）...............................................................69
方法2：使用两个触发标记（更快）...................................................................75
如何使用镭射系统来测量和调节Z轴工作高度（仅适用于镭射系统）.........................................77
如何设置自动排胶、程序循环次数或流体的工作寿命......................................................78
如何使用点偏移来调整程序中所有点....................................................................79
操作..................................................................................................80
启动系统并运行一项程序..............................................................................80
扫描二维码运行一项程序..............................................................................80
在点胶循环中暂停....................................................................................81
为系统进行排胶......................................................................................81
更新偏移............................................................................................81
关闭系统............................................................................................81
部件号................................................................................................81
附件..................................................................................................82
防护外罩............................................................................................82
预配置输出线缆......................................................................................82
启动/停止控制器.....................................................................................83
针头探测器..........................................................................................83
镜头套件............................................................................................83
安装支架............................................................................................84
技术数据..............................................................................................85
尺寸................................................................................................85
平台底部安装孔样板..................................................................................85
接线图..............................................................................................86
点胶端口..........................................................................................86
外部控制端口......................................................................................86
IO端口............................................................................................87
输入/输出连接示例.................................................................................88
目录（续）目录（续）
续
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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前言前言
本手册介绍了诺信EFD PROPlus / PRO系列自动点胶系统中所有部件的相关安装、设置、编程、操作及维修信息。诺信
EFD自动点胶系统可以按照预编图案在一个工件上进行流体点胶，在设计及配置上尤其适合与诺信EFD点胶针筒和点胶阀
系统配合使用。自动点胶系统既可用作为独立式系统，也可成为一套自动化解决方案中的一个关键部分，能够轻松集成
到在线式传输系统、转台和托盘装配生产线中。
自动点胶系统主要由DispenseMotion
™
控制器、机械手和点胶系统配件而构成。机械手通过执行一个电脑程序，在工件
上点涂一个特定图形。程序是通过安装在DispenseMotion控制器里面的DispenseMotion软件来创建的。点胶系统分为接
触型和非接触型两种，根据不同的流体，通过点胶针头或喷嘴进行点涂或喷涂。在此手册中“点胶针头”既表示针头、
也表示喷嘴。
通过精密视觉摄像头，即便工件的方位发生变化，机械手也能够为每个工件自动调整点胶程序。为实现此功能，软件会
将当前工件位置与基准位置（偏差范围在+/-2.5 mm（0.098"）内）进行比较，这个基准位置作为一个图像文件（称为
标记文件）被存储在程序中。如果机械手检测到工件在X和Y向位置和/或旋转角度上存在差异，会调整点胶路径，以作
校正。
附录A - 命令功能参考..................................................................................89
附录B - 非向导设置程序...............................................................................109
设置摄像头缩放.....................................................................................109
（仅适用于非镭射系统）设置针头探测器...............................................................110
利用摄像头焦点设置针头-工件偏移值（Z轴工作高度）...................................................111
附录C - DXF文件的导入................................................................................112
DXF屏幕概览........................................................................................112
设置DXF导入首选项..................................................................................113
如何导入DXF文件....................................................................................114
附录C - 二维码扫描设置...............................................................................117
附录E - 多针头设置和使用.............................................................................120
附录F - I/O引脚功能设置..............................................................................125
附录G - 有关安装软件更新的系统设置...................................................................127
目录（续）目录（续）