CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual - 第54页

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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
53
更改机械手型号选择更改机械手型号选择
必须选择正确的机械手型号才能让系统正常运行。按照下面的程序,根据需要更改机械手型号选择。
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
> > > >
· 单击“系统设置”>“打开”>“专
家”。
2
11111111 > 11111111 >
· 输入 11111111,然后单击“确定”。
3
> >
· 单击“专家”,然后单击“控制”。
4 · 从“机器型号”下拉菜单中选择正确
的机械手型号。
5 · 单击“退出”以关闭然后重新打开
DispenseMotion 软件以使更改生效。
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54
设置输入/输出设置输入/输出
如果已进行输入/输出连接,请按照如下步骤测试输入/输出连接。
注:注:所有自动点胶系统都提供了8项标准输入和8项标准输出。您也可选择使用一个工具套件,扩展到16项输入和16项输
出。参阅第82页上的“附件”。
前提条件前提条件
系统得到正确安装和设置。请参见第16页“安装”以及第39页“设置”。
输入/输出接线正确连接。关于接线图,请参见第87页“输入/输出端口”。
##
点击点击 操作步骤操作步骤
1
> >
· 点击“系统设置”(SYSTEM SETUP) > IO。
2
· 点击想要开启(ON)或关闭(OFF)的输入/输出项,然后点击X,关闭窗口。
注:注:
· 输入闪烁为红色,表示输入已开启。
· 仅使用输入/输出1–8。剩余的输入/输出用于系统使用。
配置专用输入/输出配置专用输入/输出
输入输出端口功能可提供一系列影响机械手操作的用户配置条件。请参见第125页“附录F,输入/输出引脚功能设置”
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设置如何使系统查找标记(可选)设置如何使系统查找标记(可选)
使用“摄像头”>“设置”>“匹配”下面的字段调整系统在搜索标记时的运行方式。
项目项目 功能功能
Absent
(缺失)
指定系统无法识别标记时的响应方式。
参数参数 描述描述
Skip (跳过) 机械手跳到下一个程序地址。
Stop (停止) 机械手停止操作。
Pause (暂停) 机械手暂停操作。
Ask (询问) 系统询问您是否想要:再次查找、查找下一个、停止查找或使用手动模式。
Manual (手动) 系统会让您将摄像头移动至下一个标记,然后选择“暂停”,继续执行程序。这种
情况下,“暂停”意味着跳过没有找到标记这个问题,继续运行。
Score
(准确分
值)
通过0.1 - 1范围内的一个值来反映摄像头查找到某一标记的准确度。值越高,匹配就越精确。值越
低,匹配就越不精确。
Delay(s
) )
((延迟)
设置系统在达到标记区域时查找一个标记的延迟时间(秒)。
Sense
(感应)
通过1 - 200范围内的一个值来反映摄像头同一个标记的像素相对齐的准确度。如果感应值较低,摄像
头同标记进行对齐的操作速度会减慢,因为为了获得较高准确度而需要不断重复检查标记的位置。如
果感应值较高,摄像头对齐速度会变快,但准确度下降。例如,感应值为1,意味着偏差不能超过1个
像素。如果感应值为200,则偏差最大可达200个像素。
注:注:要想让查找速度减慢但准确度提升,应输入较低的感应值和准确分值;要想加快查找速度但准确
度下降,可输入较高的感应值和准确分值。
Circle Size
(圆尺寸)
在“摄像头”屏幕上设置黄色和绿色圆圈的尺寸大小。值越高,圆就越大。
Fast Match
(快速匹配)
如果勾选此项,摄像头会更快速地查找标记,但准确度下降。
4 sides (4
面)
设置摄像头搜寻标记的区域。如果未勾选此项,摄像头仅在指定范围内查找(在“范围”下设置)。
如果勾选了此项,摄像头会忽略范围设置,在整个屏幕进行搜索。这会增大找到该标记的概率,但会
减慢速度。