CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual - 第59页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 59 # # 点击 点击 操作步骤 操作步骤 7 · 点击“程序终点”（END PROGRAM）可结束该程序。 8 或 或 · 点击“查看”（VIEW）或“运行”（RUN），可对程…
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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编程编程
本节提供最常执行的编程任务的操作程序。有关如何使用点胶软件创建完整程序的示例，请参阅第58页的“如何创建和
运行程序”。如果在针对您的应用创建程序时遇到困难，请与您的诺信 EFD 代表联系。在使用本节中的功能之前：
· 完成一切适用的安装工作。参考第18页上的“安装”。
· 完成所需一切设置工作。参考第39页上的“设置”。
· 参考第25页“概念”，了解重要的机械手编程概念，以及点胶软件屏幕和图标。
如何创建并运行程序如何创建并运行程序
本节提供了创建和运行一项程序的基本步骤。每项程序都是不同的。采用这些基本步骤并参考51页“如何创建图案”和
67页“附录A - 命令功能参考”，为工件或工件组创建想要的点胶应用图案。
前提条件前提条件
系统已完成正确设置。请参阅第43页上的“设置和校准系统（必需）”。
如果更换了针头或 Z 轴头的任何元件，请使用机械手初始设置向导重复系统设置和校准。请参阅第44页的“使用平
台初始设置向导设置系统”。
系统处于正确模式下（针头或CCD模式）。
定位板上已正确安放工件。
## 点击点击 操作步骤操作步骤
1
· 点击“程序”（PROGRAM）标签页。
可采用地址1来插入一项命令。
2
· 点击导航图标，使点胶针头移动至期望的XYZ位置。
3
· 插入一项设置或点胶命令，告诉机械手要做什么。点击一个命令图标，或在地
址栏任意位置双击，从弹出的下拉菜单中选择一项命令。
4
· 编辑命令参数设置。可参考下面几个章节的内容，帮助您创建程序：
- 第25页“关于程序和命令”（含最佳实践方法）
- 第61页“如何创建图案”
- 第65页“如何创建一个标记”
- 第89页“附录A - 命令功能参考”（提供了有关所有命令的详细介绍）。
5
· 重复步骤2至4，直到程序完成。
6
· 如需删除一项命令，点击该命令，然后点击“删除”图标。
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## 点击点击 操作步骤操作步骤
7
· 点击“程序终点”（END PROGRAM）可结束该程序。
8
或 或
· 点击“查看”（VIEW）或“运行”（RUN），可对程序进行测试和调节，直到
程序正确运行。
注：注：“查看”能够在无需点胶流体的情况下运行程序。“运行”则会运行实际
程序，包括点胶。
9
> >
· 单击“新建文件”。
· 单击“保存”。如果文件尚未命名，请输入文件的名称。
· 提示确认时，单击“是”/“确定”。
如何创建并运行程序 （续）如何创建并运行程序 （续）
如何向程序添加注释如何向程序添加注释
您可以向程序中的任何命令地址行中添加自己的注释。
前提条件前提条件
您要添加注释的程序已经打开。
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1 · 选择一个空白的命令地址行。
注：注：必须在空白行中添加注释。如果尝试在包
含命令的行中输入注释，将会禁用该命令。
2 · 单击“禁用地址”。
· 在“输入注释”窗口中输入您的注释。
· 关闭窗口。
3
> >
· 要删除注释，请选择注释，然后单击“删除”
。
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如何测量工件上的线段或圆形如何测量工件上的线段或圆形
系统可以测量某一工件上两点之间的距离或者一个圆的直径。
##
点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
· 点击“摄像头”（CAMERA）可进入摄像头屏
幕。
2
· 使摄像头移动，直到待测量工件区域位于摄像
头可视范围内，然后根据需要进行对焦。
3
· 如需测量一条线段，点击“测量长度”图标
（MEASURE LENGTH）。
· 如需测量一个圆的直径，点击“测量圆直径”
图标（MEASURE CIRCLE DIAMETER）。
4
· 要想移除测量工具，右键单击“测量长度”
或“测量圆”的中心，然后点击“删除”
（DELETE）。
如何锁定或解锁程序如何锁定或解锁程序
使用系统设置（System Setup）屏幕上的锁定系统复选框，以保护程序发生未授权篡改。如果勾选了锁定程序（ Lock
Program），操作人员只能运行（RUN）、查看（VIEW）或者停止（PAUSE）当前打开的程序。
##
点击点击 操作步骤操作步骤
1
· 打开希望锁定的程序。在“程序”标签页被选定后它应当是可见的。
2
> >
· 点击“系统设置 > 打开”。如果需要，请输入密码。
3
· 在密码选项卡下方，勾选“锁定程序”（LOCK PROGRAM ）锁住或解锁一项程
序。
- 如果勾选了“锁定程序”（LOCK PROGRAM），当前打开的程序将被锁定，无
法进行编辑或更改。
- 如果取消勾选，当前打开的程序将被解锁，允许进行更改。
- 如果勾选了“启用文件转换”（ENABLE FILE SWITCH），操作人员可在“锁
定程序”（LOCK PROGRAM）被勾选的情况下转换程序。