CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual - 第99页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 99 初始化 (IInitialize) 初始化 (IInitialize) 点击 点击 功能 功能 用于让机械手执行初始化。针头移动到原始位置（0,0,0），并且机械手通过原始位…
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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查找角度标记 (Find Angle Mark)查找角度标记 (Find Angle Mark)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
与基准标记结合使用，可让系统查找某一工件在XY方位上的变动（在工件的一个角形区域内搜索）。如发现有变
动，系统会对点胶程序作出相应调节。
例如：例如：如果起始角度=0，结束角度=90，则系统会在指定角形区域内查找标记。如果某一工件不同于该区域内之前工
件，系统会对点胶程序作出相应调节。如果系统在指定角形区域内找不到标记，则会跳过该工件。
参数参数 描述描述
起始角度 系统开始进行搜索的角度
结束角度 系统停止搜索的角度
查找标记 (Find Mark)查找标记 (Find Mark)
点击点击 功能功能
用于使系统查找某个“查找标记”命令的No.（编号）字段中设定的标记。然后，通过“标记调整”命令采用标记，
并根据工件之间在XY位置上的任何变动对点胶程序作出相应调节。
注：注：
· 一项程序中只需一个“查找标记”来让系统正确执行此功能。
· 查找标记有别于基准标记。查找标记仅用于检查工件的XY位置，而基准标记用于检查工件的方位。
· 有关标记的更多介绍，请参见27页“关于标记”。
前往地址 (Goto Address)前往地址 (Goto Address)
点击点击 功能功能
用于让程序跳至指定地址
前往标签 (Goto Label)前往标签 (Goto Label)
点击点击 功能功能
用于让程序跳至程序中具有指定标签的地址
高度传感器 (Height Sensor)高度传感器 (Height Sensor)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
在非镭射系统上，测量工件某个物体上的胶点高度；测量出的数据用来在工件的高度发生变化时，做相应的点胶调
节。
注：注：该功能目前不可用。
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）
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初始化 (IInitialize)初始化 (IInitialize)
点击点击 功能功能
用于让机械手执行初始化。针头移动到原始位置（0,0,0），并且机械手通过原始位置传感器定位原始位置。
输入 (Input)输入 (Input)
点击点击 功能功能
用于让程序检查指定端口处是否有输入信号，并开启或关闭输入。
参数参数 描述描述
端口（1–8） 用于设定输入端口号
0 Off, 1 On 开启或关闭输入
地址或标签 用于让程序在指定的地址或标签处检查输入。点击“修改”可在地址与标签之间进行切换。
喷射步幅 (Jet Step)喷射步幅 (Jet Step)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
与两个“胶点”命令结合使用，可让系统在“胶点”命令之间以指定的长度（喷射步幅）在指定的时间长度（脉冲
宽度）内点涂一系列断续胶点。此命令适用于需要极快点胶的喷射点胶应用。
设置设置 描述描述
喷射步幅 (Jet
Step)
在两个“单点点胶”命令之间放置的贴合胶点之间的距离（以毫米为单位）。
脉冲宽度
(Pulse Width)
对于在两个“单点点胶”命令之间放置的每个胶点，点胶机保持开启状态的时间（以毫秒为单
位）。
标签 (Label)标签 (Label)
点击点击 功能功能
记录一个可在“前往地址”、“前往标签”、“环路地址”、“步骤&重复X”、“步骤&重复Y”以及“调用子程
序”命令中用作为参考的数值标签。使用标签是使用地址号的一个理想替代方式，因为标签不会在插入或删除命令
时发生改动。每个程序允许有最多64个标签；每个标签可含有最多8个字符。
镭射调节（用于线段） [Laser Adjust (for Lines)]镭射调节（用于线段） [Laser Adjust (for Lines)]
点击点击 功能功能
针对工件上一条直线上的任何高度变动，对程序进行调整（从一个工件到另一个）。用于系统测量的线段路径是通
过镭射检测开/关命令指定的。请参见“镭射检测”。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射调节”
0 关闭“镭射调节”
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）
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镭射平均 (Laser Average)镭射平均 (Laser Average)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
测量（根据开启或关闭此命令而指定的）一条线段路径上对象的高度，并提供高度平均值。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射平均”
0 关闭“镭射平均”
镭射检测（用于线段） [Laser Detect (for Lines)]镭射检测（用于线段） [Laser Detect (for Lines)]
点击点击 功能功能
测量一条直线路径上的对象的高度；然后测得的数据通过“镭射调节”命令来针对工件之间在高度上的任何变动对
点胶程序作出相应调整。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射检测”
0 关闭“镭射检测”
镭射高度（用于单点） [Laser Height (for Dots)]镭射高度（用于单点） [Laser Height (for Dots)]
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
在工件上想要进行单点点胶的地方测量某一对象的高度；然后通过“镭射高度调节”命令使用测得数据，并针对工
件之间在高度上的任何变动对点胶程序作出相应调整。
镭射点调节（用于单点）[Laser Point Adjust (for Dots)]镭射点调节（用于单点）[Laser Point Adjust (for Dots)]
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
针对工件上某一单点胶点在高度上的任何变动而对程序作出调整（从一个工件到另一个）。用于系统测量的单点胶
点是通过“镭射高度”命令指定的。请参见78页上的“镭射高度（用于单点）”。
镭射跳过 (Laser Skip)镭射跳过 (Laser Skip)
点击点击 功能功能
与“镭射检测”结合使用，用于指定一条不会被镭射系统测量的路径。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射跳过”
0 关闭“镭射跳过”
光源 (Light)光源 (Light)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
用于设定程序中某个指定点的光源的亮度 -- 0（无亮度）到255（最大亮度）之间。
注：注：为了让此命令正常运行，光源控制器必须设为EXT。
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）