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4-8 4 4 . 1 일상 점 검 4. 1 . 1 팔레 트 및 세팅 상태의 확인 일 상 적 으로 트 레 이 부품 을 교 환 할 때 , 팔레 트 의 상 태 및 팔레 트 의 세 팅 상 태 도 함 께 확 인 합 니 다 . █ 점검 포인 트 • 팔레트 에 일 그러 짐 이 없 을 것 . • 팔레트 인 출부에 마모 나 파손이 없 을 것 . • 팔레트가 랙 에 올바르게 삽입되 어 있 을 것 . • 실제 …
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4. sATS15 의 유지보수
sATS15 의 유지보수 항목을 다음과 같이 설명합니다 .
유니트명 점검 / 유지보수 내용 점검시기
팔레트
부품 트레이를 고정하기 전에 , 팔레트의 변형이나 일그러짐 , 파손 등의
여부를 확인한다 . 변형되어 있을 경우는 , 사용하지 않는다
매일
랙
팔레트가 랙 안에 올바르게 삽입되어 있는지 확인한다 . 매일
변형 , 가이드부의 마모 , 팔레트 누름대의 헐거움이나 덜컹거림 등의 여부
를 확인한다 .
매월
센서류
이음이나 에러없이 정상적으로 팔레트를 인출 및 수납할 수 있음을 확인한
다 . 에러 발생시에는 , 에러 메시지의 내용 및 각 센서의 동작 상황을 확인
한다 .
매일
가이드 레일 가이드 레일의 마모를 확인하고 , 이물질이나 먼지 등이 있으면 제거한다 . 매월
AZ 축
볼스크류 볼스크류를 청소하고 구리스를 도포한다 .
매월
볼가이드 볼가이드를 청소하고 구리스를 도포한다 .
AH 축 가이드 가이드부를 청소하고 구리스를 주입한다 . 6 개월
n
요점
급유에 사용하는 구리스는 , 야마하의 지정 구리스를 사용해 주십시오 .( 구리스 명칭 :NSL)
n
요점
급유개소 일람표는 본체측과 함께「제 5 장 급유개소 일람」에 기재되어 있습니다.
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4.1 일상 점검
4.1.1 팔레트 및 세팅 상태의 확인
일상적으로 트레이 부품을 교환할 때 , 팔레트의 상태 및 팔레트의 세팅 상태도 함께 확인합니다.
█
점검 포인트
•
팔레트에 일그러짐이 없을 것 .
•
팔레트 인출부에 마모나 파손이 없을 것 .
•
팔레트가 랙에 올바르게 삽입되어 있을 것 .
•
실제 생산시 , 이음이나 에러없이 정상적으로 팔레트를 인출하고 수납할 수 있을 것 .
sATS15
일상 점검항목
팔레트의 인출부에 마모나 파손이 없을 것팔레트에 일그러짐이 없을 것
랙 안에 팔레트가 올바르게
삽입되어 있을 것
n
요점
팔레트가 변형되어 있을 경우에는 사용을 중지하고 , 다른 팔레트로 교환해 주십시오 .
n
요점
sATS15 의 동작에러가 발생했을 경우에는 , 후술의「█ 센서 일람표」를 참고해서 표시되는 에러 메시지의 내용 및 각 센서의
동작 상황을 확인합니다.
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█
[ 장치 ]- 「자동 트레이」 화면
sATS15 의 에러가 발생했을 경우에는 , 에러 메시지의 내용 및 실제의 팔레트 위치와 [ 장치 ]-「자동 트레이」화면에서
센서의 동작 상황을 확인합니다 .
[장치] - 「자동 트레이」 화면
센서의 상태 표시영역
58405-KMG-00
sATS15 의 각 부는 각종 센서에 의해 검지됩니다 .
█
센서 일람표
센서 표시 점등시의 의미
도어 SW 도어 스위치가 「CLOSE」 측으로 되어 있다 .
도어오픈 안전위치 1
도어오픈 안전위치 2
팔레트가 랙 도어를 오픈 가능한 안전한 위치에 있다 .
도어 오픈 랙 도어가 열려 있다 .
래치
오픈
클로즈
랙 안쪽의 팔레트 스톱퍼 ( 래치 ) 가 열려 있다 .
랙 안쪽의 팔레트 스톱퍼 ( 래치 ) 가 닫혀 있다 .
팔레트 돌출 랙으로부터 팔레트가 나와 있다 .
표시명 표시 내용
팔레트 번호 현재 본체측에 인출되어 있는 팔레트의 번호를 표시합니다 .
센서 표시 점등시의 의미
후크
클램프
언클램프
팔레트 있음
팔레트 인출 후크가 닫혀 있다 .( 클램프 )
팔레트 인출 후크가 열려 있다 .( 언클램프 )
팔레트 인출 후크가 팔레트를 잡고 있다 .
스테이지
세팅위치
중간위치
팔레트 수납
팔레트가 스테이지 위에 세팅되어 있다 .
팔레트가 스테이지쪽으로 인출 도중이다 .
팔레트 스테이지와 같은 높이의 랙 단에 팔레트가 수납되어 있다 .