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4-10 4 4. 2 매 월 4.2. 1 랙과 가이드 레일 의 확인 한 달에 한 번 을 기 준 으로 랙 과 가 이 드 레 일 의 상 태 를 확 인 합 니 다 . █ 점검 포인트 • 랙의 팔 레 트 가이드의 마모가 없을 것 . • 팔레트 누름대 에 헐거 움이 없 을 것 . • 랙 도어 에 변 형 이 없 을 것 . • 가 이 드 레 일 부에 마모가 없 을 것 . • 가 이 드 레 일 부에 먼 지…
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4
█
[ 장치 ]- 「자동 트레이」 화면
sATS15 의 에러가 발생했을 경우에는 , 에러 메시지의 내용 및 실제의 팔레트 위치와 [ 장치 ]-「자동 트레이」화면에서
센서의 동작 상황을 확인합니다 .
[장치] - 「자동 트레이」 화면
센서의 상태 표시영역
58405-KMG-00
sATS15 의 각 부는 각종 센서에 의해 검지됩니다 .
█
센서 일람표
센서 표시 점등시의 의미
도어 SW 도어 스위치가 「CLOSE」 측으로 되어 있다 .
도어오픈 안전위치 1
도어오픈 안전위치 2
팔레트가 랙 도어를 오픈 가능한 안전한 위치에 있다 .
도어 오픈 랙 도어가 열려 있다 .
래치
오픈
클로즈
랙 안쪽의 팔레트 스톱퍼 ( 래치 ) 가 열려 있다 .
랙 안쪽의 팔레트 스톱퍼 ( 래치 ) 가 닫혀 있다 .
팔레트 돌출 랙으로부터 팔레트가 나와 있다 .
표시명 표시 내용
팔레트 번호 현재 본체측에 인출되어 있는 팔레트의 번호를 표시합니다 .
센서 표시 점등시의 의미
후크
클램프
언클램프
팔레트 있음
팔레트 인출 후크가 닫혀 있다 .( 클램프 )
팔레트 인출 후크가 열려 있다 .( 언클램프 )
팔레트 인출 후크가 팔레트를 잡고 있다 .
스테이지
세팅위치
중간위치
팔레트 수납
팔레트가 스테이지 위에 세팅되어 있다 .
팔레트가 스테이지쪽으로 인출 도중이다 .
팔레트 스테이지와 같은 높이의 랙 단에 팔레트가 수납되어 있다 .
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4.2 매월
4.2.1 랙과 가이드 레일의 확인
한 달에 한 번을 기준으로 랙과 가이드 레일의 상태를 확인합니다.
█
점검 포인트
•
랙의 팔레트 가이드의 마모가 없을 것 .
•
팔레트 누름대에 헐거움이 없을 것 .
•
랙 도어에 변형이 없을 것 .
•
가이드 레일부에 마모가 없을 것 .
•
가이드 레일부에 먼지나 이물질이 있으면 , 버큠 ASSY 등을 사용해서 제거해 주십시오 .
sATS15
랙과 가이드 레일의 확인
팔레트 누름대에 헐거움이 없을 것
가이드부에 마모가 없을 것
팔레트 가이드부에 마모가 없을 것
가이드부에 이물질이나 먼지가 없을 것
랙 도어에 변형이 없을 것
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4
4.2.2 AZ 축 볼스크류 / 볼가이드의 청소와 급유
AZ 축 (볼스크류 / 볼가이드 ) 의 청소 및 급유 방법에 대해서 다음과 같이 설명합니다.
1
팔레트를 꺼냅니다 .
랙 도어를 열어서 , 모든 팔레트를 꺼냅 주십시오 .
2
AZ 축 커버를 탈착합니다 .
e
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비 배면의 안전
커버를 오픈합니다 .
2. 십자 드라이버로 커버의 고정 나사를 분리합니
다.
57407-KMG-0 0
3
볼스크류와 볼가이드를 청소합니다 .
먼지가 나지 않는 종이 와이퍼로 , 볼스크류와
볼가이드의 구리스나 더러움을 닦아냅니다 .
57408-KMG-00
n
요점
청소 작업시에는 , 볼스크류의 리드 홈 부분도 깨끗하게
닦아 주십시오 . 또한 , 이물질의 발생 여부도 확인해 주십시
오.
4
구리스를 도포합니다 .
보호 장갑을 낀 손에 지정 구리스 (NSL) 를 묻혀
서 , 볼스크류와 볼가이드의 표면 및 볼스크류의
리드 홈 부분에 엷고 균일하게 도포해 주십시오 .
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AZ축 커버의 탈착
Step 2
<장비의 안쪽에서 본 그림>
AZ축 커버
커버 고정나사 (6군데)
AZ축의 청소
Step 3
AZ축 볼가이드
종이 와이퍼 AZ축 볼스크류
AZ축의 구리스 도포
Step 4
AZ축 볼가이드
AZ축 볼스크류 구리스를 균일하게 도포