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4-12 4 5 구리스 를 스며들게 합 니다 . 1 . 안전커버 를 닫 고 , 비상정 지 상 태 를 해제 합니 다. 2. [ 장치 ] - 「자동 트레이 」 화면의 [ 팔레트 세 팅 ] 버 튼을 누릅니 다 . 팔레트 세 팅 번 호 「1 」을 입 력 하 고 [OK] 버튼 을 눌러서 , 1 번의 팔레트 인출 위치까지 랙을 이동시 킵니다 . 3. 랙 에 는 팔 레 트가 세 팅 되어 있 지 않으므로 …

4-11
4
4.2.2 AZ 축 볼스크류 / 볼가이드의 청소와 급유
AZ 축 (볼스크류 / 볼가이드 ) 의 청소 및 급유 방법에 대해서 다음과 같이 설명합니다.
1
팔레트를 꺼냅니다 .
랙 도어를 열어서 , 모든 팔레트를 꺼냅 주십시오 .
2
AZ 축 커버를 탈착합니다 .
e
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비 배면의 안전
커버를 오픈합니다 .
2. 십자 드라이버로 커버의 고정 나사를 분리합니
다.
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3
볼스크류와 볼가이드를 청소합니다 .
먼지가 나지 않는 종이 와이퍼로 , 볼스크류와
볼가이드의 구리스나 더러움을 닦아냅니다 .
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n
요점
청소 작업시에는 , 볼스크류의 리드 홈 부분도 깨끗하게
닦아 주십시오 . 또한 , 이물질의 발생 여부도 확인해 주십시
오.
4
구리스를 도포합니다 .
보호 장갑을 낀 손에 지정 구리스 (NSL) 를 묻혀
서 , 볼스크류와 볼가이드의 표면 및 볼스크류의
리드 홈 부분에 엷고 균일하게 도포해 주십시오 .
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AZ축 커버의 탈착
Step 2
<장비의 안쪽에서 본 그림>
AZ축 커버
커버 고정나사 (6군데)
AZ축의 청소
Step 3
AZ축 볼가이드
종이 와이퍼 AZ축 볼스크류
AZ축의 구리스 도포
Step 4
AZ축 볼가이드
AZ축 볼스크류 구리스를 균일하게 도포

4-12
4
5
구리스를 스며들게 합니다 .
1. 안전커버를 닫고 , 비상정지 상태를 해제합니
다.
2. [ 장치 ]-「자동 트레이」화면의 [ 팔레트 세팅 ]
버튼을 누릅니다 . 팔레트 세팅 번호「1」을
입력하고 [OK] 버튼을 눌러서 , 1 번의 팔레트
인출위치까지 랙을 이동시킵니다 .
3. 랙에는 팔레트가 세팅되어 있지 않으므로 ,
「팔레트 세팅 에러」가 발생합니다 .
에러를 클리어 해 주십시오 .
4. sATS15 의 도어 스위치를「OPEN」쪽으로
하고 , 재차「CLOSE」쪽으로 돌리면 랙이
최상단까지 이동합니다 .
5. 상기의 2~4 의 작업을 3 회 반복해서 구리스
를 스며들게 합니다 .
6
여분의 구리스를 닦아냅니다 .
e
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비 배면의 안전
커버를 오픈합니다 .
2. 먼지가 나지 않는 종이 와이퍼로 , 볼스크류와
볼가이드의 여분의 구리스를 닦아 주십시오 .
7
AZ 축 커버를 원상태로 장착합니다 .
십자 드라이버로 커버의 고정 나사를 체결해서
커버를 원상태로 장착해 주십시오 .
팔레트 세팅
Step 5
[팔레트 세팅] 버튼1번 팔레트를 인출

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4
4.3 6 개월
4.3.1 AH 축 가이드의 청소와 급유
AH 축 가이드 레일의 청소 및 급유 방법에 대해서 다음과 같이 설명합니다.
1
가이드를 청소합니다 .
e
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비 배면의 안전
커버를 오픈합니다 .
2. 먼지가 나지 않는 종이 와이퍼로 , AH 축 가이
드의 구리스나 더러움을 닦아냅니다 .
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c
주의
청소후 , 이물질의 발생 여부를 확인합니다 .
2
구리스를 주입합니다 .
구리스 건 ( 굽은타입 노즐 ) 을 사용해서 , AH 축
가이드의 구리스 니플에 지정 구리스 (NSL) 를
주입해 주십시오 .
n
요점
새로운 구리스가 틈새로부터 스면 나올때 까지 주입해 주십
시오 .
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3
구리스를 스며들게 합니다 .
AH 축의 팔레트 인출 후크부를 잡고 , 전후로 세번
왕복시켜서 구리스를 스며들게 합니다 .
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4
여분의 구리스를 닦아냅니다 .
먼지가 나지 않는 종이 와이퍼로 , 가이드 및 가이
드 단면에 고여 있는 구리스를 닦아 주십시오 .
AH축의 청소
Step 1
종이 와이퍼
AH축 가이드
AH축의 급유
Step 2
구리스 니플
구리스 건 (굽은타입 노즐)
AH축의 전후 동작
Step 3
팔레트 인출 후크부