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2-2 2 1 . 노 즐 상태의 확 인 노 즐 선 단 에 솔더가 묻어 있 거 나 , 노 즐구멍 이 막혀 있 으 면 흡착 에 러 와 인식 에러 가 발생 할 경 우 가 있 습니 다 . 또 한 , 노 즐 의 탄 성 동작이 둔해 지 면 흡장착 에 러 의 원 인 이 됩 니 다 . 이 러 한 트러 블을 막 기 위해 , 각 노 즐을 정 기 적 으로 정 검 • 청 소 하 여 주 십 시 오 . 1 . 1 소…
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작업하기 전에
유지보수 작업은 일반적으로 주전원을 끄고 나서 실행합니다 .
하지만 , 작업에 따라서는 전원을 넣은 채 비상정지 상태에서 실행할 경우가 있습니다 .
그럴 경우 , 충분히 안전을 확인하고 비상정지 버튼을 누른 후 , 작업을 실행하여 주십시오 .
나아가 , 작업내용에 따라 축의 이동과 동작 확인이 필요할 경우 , 전원을 투입해서 작업하는 경우가 있습니다 .
이 경우에도 충분히 안전을 확인하고 작업을 실행하여 주십시오 .
단 , 장비를 가동시킬 경우에는 다음 조건을 충족시켜 주십시오 .
■ 동작조건
1. 적정한 에어 공급압에 달하고 있을 것 .
2. 안전커버가 모두 닫혀 있을 것 .
3. 노즐 , 기타 장비가 정상상태로 세팅되어 있을 것 .
n
요점
본서의 작업순서 등에 기재되어 있는「비상정지 상태를 해제」한다는 것은 , 오퍼레이션 패널의 「EMERGENCY STOP」
버튼을 오른쪽으로 돌려서 비상정지 상태를 해제하고「READY」버튼을 눌러서 서보 ON 상태로 한다는 의미입니다 .
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1. 노즐상태의 확인
노즐 선단에 솔더가 묻어 있거나 , 노즐구멍이 막혀 있으면 흡착에러와 인식에러가 발생할 경우가 있습니다 .
또한 , 노즐의 탄성동작이 둔해지면 흡장착 에러의 원인이 됩니다 . 이러한 트러블을 막기 위해 , 각 노즐을 정기
적으로 정검
•
청소하여 주십시오 .
1.1 소프트웨어로 확인하기
■ 노즐오염의 확인방법 ([ 노즐선단오염 체크 ] 버튼을 사용 )
여기에서 설명하는「노즐오염」이란 , 노즐 선단에 솔더 등이 묻어서 빛이 나는 상태를 말하며 , 이로 인해 빛이 나는
부분을 부품으로 잘못 인식해 버리는 원인이 됩니다 .「노즐선단 오염체크」는 , 부품이 없는 상태에서 노즐 선단을 카메라
로 인식함으로서 , 노즐의 오염 정도를 판단하는 기능입니다 .
n
요점
「노즐선단 오염체크」는 노즐 중심부근의 빛의 반사를 인식하는 기능이므로 , 해당 노즐은 301A, 302A, 311A 등
선단이 작은 노즐이 대상이 됩니다 .
n
요점
노즐 사양은 장비에 따라 다르므로 , 추가설정이 필요할
경우가 있습니다. 상세한 설정에 관해서는 , 별책 작업자용
매뉴얼의 「제 3 장 1.9 노즐의 확인」을 참조해 주십시오 .
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노즐을 교환합니다 .
노즐 스테이션이 없을 경우는 , 다음과 같이 수동
으로 노즐을 교환해 주십시오 .
1. 「셋업」화면의 [ 노즐보기 ] 버튼을 눌러서 ,
생산에 사용할 노즐을 확인합니다 .
e
2. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전 커버를
오픈합니다 .
3. 생산에 사용할 노즐을 헤드에 장착합니다 .
4. 커버를 닫고 , 비상정지 상태를 해제합니다 .
n
요점
노즐 스테이션이 있을 경우, Step1 은 생략합니다 .
2
[ 노즐선단 오염체크 ] 버튼을 누릅니
다.
「셋업」화면의 [ 노즐선단 오염체크 ] 버튼을 눌러
주십시오 .
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3
실행할 내용을 선택합니다 .
메시지 내용을 확인하고 , 다음의 해당 버튼을
선택해 주십시오 .
■
[ 예 ] 를 선택한 경우
자동 노즐체인지를 실행해서 모든 해당 노즐을 확인합
니다 .
■
[ 아니오 ] 를 선택한 경우
현재 헤드에 장착되어 있는 노즐중에서 해당 되는
노즐을 확인합니다 .
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4
메시지를 확인합니다 .
노즐선단 오염체크를 실시하고 , 메시지를 확인해
서「NG」일 경우는 , 제 3 장「1.2 노즐의 청소」
를 참조해서 노즐을 청소해 주십시오 .
실행내용의 선택
Step 3
[아니오]의 경우
해당 버튼 선택
[노즐선단 오염체크] 버튼
Step 2
[노즐선단 오염체크] 버튼을 누른다
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2
■ 노즐막힘의 확인방법 ([ 장치 ] -「헤드」탭 화면을 사용한다 )
여기에서 설명하는「노즐막힘」이란 노즐구멍에 솔더 등이 묻어서 , 부품이 없음에도 불구하고 부압이 상승해 버리는 상태
를 말합니다 . 그 결과 , 미실장 등의 원인이 될 가능성이 있습니다 . 노즐막힘의 확인을 다음의 순서대로 실행하여 주십시
오 . Type302A 노즐을 예로 들어서 설명합니다 .
n
요점
다음의 Type302A 이외의 헤드와 노즐별 정보는 후술의「1.1.1 노즐 해방시의 진공레벨」을 참조해 주십시오 .
1
노즐을 교환합니다 .
■
노즐 스테이션이 없을 경우
e
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 안전커버를 오픈합
니다 .
2. 모든 헤드에 Type302A 노즐을 장착합니다 .
■
노즐 스테이션이 있을 경우
노즐스테이션을 겸비하고 있는 장비는 [ 노즐변경 ]
버튼을 눌러서 , 모든 헤드에 Type302A 노즐을
장착합니다 .
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2
수치를 리세트합니다 .
[ 장치 ] - 「헤드」 탭을 열고 , 화면우측 하단의
[ 리세트 ] 버튼을 눌러서 , 진공레벨의 수치를
리세트시켜 주십시오 .
3
부압을 발생시킵니다 .
[ 장치 ] - 「헤드」탭 화면에서 , 모든 헤드의
[ 진공 ] 버튼을 ON 하고 , 수치가 상승하면 5~10
초 후에 OFF 시켜 주십시오 .
4
수치를 확인합니다 .
헤드의 화면상에 빨간글자로 표시된「최대값」의
수치를 전부 확인해 주십시오 .
302A 노즐의 경우 , 수치가 60~110 이면 정상
범위 이내입니다 . 만약 , 110 을 초과할 경우는 ,
노즐 구멍이 더러워져 있을 가능성이 있으므로
제3장「1.2 노즐의 청소」를 참조해서 노즐을
청소해 주십시오 .
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요점
노즐을 청소한 후에 상기 Step1~4 를 실행해도 정상치가 되지 않을 경우는 , 스플라인 샤프트안이 더러워져 있을 가능성이 있습니
다. 제 3 장「5.1.1 스플라인 샤프트내의 청소」를 참조해서 샤프트의 내부를 청소해 주십시오 .
부압발생
Step 1~3
[노즐변경] 버튼 [리세트] 버튼 [진공]버튼
부압확인
Step 4
최대값을 확인