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3-16 3 2 .3 컨베 이어 부 2.3 . 1 컨베이 어 센 서의 상태 • 동 작확 인 본 장 비 에 서 는 컨 베 이 어 센 서 로서 투 과 형 파이 버 센 서 를 사용 하 고 있 습 니 다 . 컨 베 이 어 레 일 폭이 바뀌 면 , 투 광 - 수광 센 서 간 의 거 리 가 바뀌 므로 , 센 서 의 수 광 상 태 도 변 합 니 다 . 그 러 므로 , 컨 베 이 어 레 일 폭 변 경 시 …
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3
2.2.2 Y 축 가이드의 청소와 급유
1
작업 준비를 합니다 .
1. 손목시계 , 자기 ID 카드 등 , 자력에 영향을
받는 물건은 전부 빼 둡니다 .
e
2. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전 커버를
오픈합니다 .
3. 사각건을 Y 축 부근에 깔아 둡니다 .
2
가이드를 청소합니다 .
1. 이동 핸들을 잡고 , 헤드 유닛을 안쪽으로 이동
시킵니다 .
2. 가이드 전체를 먼지가 나지 않는 종이 와이퍼
( 크린룸용 ) 등으로 오래된 구리스나 더러움을
닦아 냅니다 .
3. 헤드 유닛을 반대쪽으로 이동시켜서 , 반대쪽의
가이드도 닦습니다 .
57322-KMG-00
3
구리스를 주입합니다 .
구리스 건 ( 굽은타입 노즐 ) 을 사용해서 , Y 축
가이드용 구리스 니플 ( 좌우 2 군데 합계 4 군데 )
에 지정 구리스 (NSL) 를 주입합니다 .
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4
구리스를 스며들게 합니다 .
이동 핸들을 잡고 , 헤드 유닛을 수차례 전후로
움직여서 , 구리스가 가이드에 스며들게 합니다 .
n
요점
축이 움직이면 니플로부터 주입한 구리스가 가이드부에
스며 나옵니다 .
5
여분의 구리스를 닦아냅니다 .
가이드 양단부에 있는 여분의 구리스를 닦습니다 .
6
재차 구리스를 주입합니다 .
Step3~5 의 작업을 두차례 추가해서 반복 실시해
주십시오 . 가이드 전체에 구리스가 도포되어 있는
것을 육안으로 확인합니다 .
7
워밍업 운전을 합니다 .
1. 깔아둔 사각건을 제거합니다 .
2. 장비의 안전 커버를 닫고 , 비상정지를 해제합
니다 .
3. 「셋업」화면의 [ 워밍업 ] 버튼을 눌러서 8 분
정도 워밍업을 해 주십시오 .
8
구리스의 상태를 확인합니다 .
e
1. 워밍업 정지후 , 비상정지 버튼을 누르고 장비
의 안전 커버를 오픈합니다 .
2. 가이드 단면에 고여있는 구리스를 닦습니다 .
c
주의
구리스 고임이 없어질 때까지 Step7~8 을 반복해 주십시오 .
구리스의 고임이 남아있는 채로 생산을 하면 구리스가 튀어 날릴
경우가 있으므로 주의해 주십시오 .
가이드의 청소
Step 2
종이 와이퍼
가이드
구리스의 주입
Step 3
구리스건 (굽은타입 노즐)
구리스 니플
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2.3 컨베이어부
2.3.1 컨베이어 센서의 상태
•
동작확인
본 장비에서는 컨베이어 센서로서 투과형 파이버 센서를 사용하고 있습니다.
컨베이어 레일 폭이 바뀌면 , 투광 - 수광 센서간의 거리가 바뀌므로 , 센서의 수광상태도 변합니다.
그러므로 , 컨베이어 레일 폭 변경시에는 변경후의 센서 수광상태를 기억해서 자동적으로 센서의 경계값이
변경되는「컨베이어 센서 튜닝」기능이 있습니다.
정기적으로 컨베이어 레일폭을 변경함으로서, 컨베이어 센서 및 컨베이어 센서 튜닝 동작이 정확하게 동작되
는지 확인할 수가 있습니다.
컨베이어 센서의 상태, 동작확인
수광
투광
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1
작업 준비를 합니다 .
작업하기 전에 컨베이어상에 기판이 없고 , 동작
범위내에 푸쉬업 핀이 없는지 확인합니다 .
2
컨베이어 폭을 변경합니다 .
1. [ 장치 ]-「컨베이어」화면을 표시합니다 .
2. [ 컨베이어 폭 ] 버튼을 누릅니다 .
3. 「컨베이어폭」화면에 임의의 컨베이어 폭을
입력하고 , [OK] 버튼을 누르면 지정폭으로
컨베이어가 이동합니다 .
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3
에러발생 유무를 확인합니다 .
컨베이어폭을 변경한 후 , 에러 메시지가 표시되지
않으면 , 컨베이어 센서는 정상적으로 동작하고
있으므로 , 다른 조정은 필요없습니다 .
n
요점
에러 메시지가 표시되었을 경우는 , 후술의 「2.3.2 컨베이어
센서의 튜닝」을 참조해서 튜닝을 실시해 주십시오 .
컨베이어 폭의 변경
Step2
[컨베이어 폭] 버튼 임의의 컨베이어 폭을 입력
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2.3.2 컨베이어 센서의 튜닝
전술의「2.3.1 컨베이어 센서의 상태•동작확인」에서 에러가 발생했을 경우는, 다음과 같이 컨베이어 센서
의 튜닝을 실시해 주십시오 .
1
컨베이어 센서 튜닝을 실시합니다 .
1. [ 장치 ]-「컨베이어」화면의 우측에 있는
[ 컨베이어 센서튜닝 ] 버튼을 누릅니다 .
2. 실행확인 메시지가 표시되면 , [OK] 버튼을
누릅니다 . 현재의 센서 상태를 기판이 없는
상태로서 경계값을 재계산합니다 .
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2
센서의 상태를 확인합니다 .
컨베이어 폭을 재차 변경해서 , 에러 메시지의
발생 유무를 확인합니다 .
3
센서의 주변을 확인합니다 .
조정을 해도 , 여전히 에러 메시지가 표시될 경우
는 , 센서 주변의 수광상태가 나쁘거나 , 또는 센서
( 앰프 ) 의 고장 , 파이버가 꺽여있을 가능성이
있습니다 . 먼저 , 센서부의 더러움이나 먼지 등을
제거한 후에 , 다시 컨베이어 튜닝을 실시해 주십
시오 .
컨베이어 센서튜닝
Step 1
[컨베이어 센서튜닝] 버튼