操作手册-2016_CH_ - 第7页

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光学从左边入射，通过水平镜面后，进行等角度的反射，从右边反射。当光学反射到镜头内时，则在相机内
成像，否则不成像。
ALeader 的光源结构为 RGB（红绿蓝）的塔状环光学，光学的 LED 分布自上而下分别为红色 LED、绿色 LED、
蓝色 LED 等。其拍摄示意图如下：
上图为 ALeader AOI 的拍摄示意图，其拍摄图像的效果图如下：
上图为相机的成像示意图，Chip 件的焊点自焊盘远处到电极，其颜色分布分别为红、绿、蓝等。如下：
光源序
号
拍摄效果
红色
LED
红色 LED，分布在光源的最上方，其作用区域为水平区域和坡度平缓区域。在水平区
域和坡度平缓区域时，能反射更多的红光进入相机，所以该区域成像偏重于红色。
绿色
LED
绿色 LED，分布在光源的中间一层，其作用区域为坡度适度的区域。在坡度适度的区
域，此区域能反射更多的绿光进入相机，所以此区域成像偏重于绿色。
蓝色 蓝色 LED，分布在光源的最下方，其作用区域是坡度陡的区域。在坡度陡的区域，能
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LED
反射更多的蓝光进入相机，所以此区域成像偏重于蓝色。
根据以上原理，坡度自水平到垂直所拍摄的图像效果分别为红色、黄色（红色+绿色）、绿色、青色（绿色+蓝
色）、蓝色，亮度变化则自亮到暗。
检测原理，就是指图像的检测处理算法。ALeader AOI 的检测算法包括图像统计原理、灰阶处理算法和图像色
彩分析技术。
图像统计原理，是 ALeader AOI 独有的一种有效的检测算法，几乎所有的检测都可用到该算法，该算法就是
利用 OK 样本的累计学习和色彩比对来进行检测和判断。
灰阶处理算法，是指亮度分析和统计算法，该算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均值算法
和亮度抽取算法。
图像色彩分析技术，就是指分析和处理图像的颜色，主要是通过图像的色彩分布和色彩特征来进行检测和判
断，主要包括色彩抽取算法，波峰焊插件算法、红胶分析算法、孔洞分析算法等。
1.2.2 不同检测类型, 亮度标准确定
ALeader AOI 主要包括炉后回流焊、炉前锡膏、炉后红胶板、波峰焊等检测模块。每个检测检测模块针对不同
的光源标准。ALeader 专用的光源为自上而下分别为 RRGB（红红绿蓝）的环塔状光源，其光源参数如下(以下表
格内标准可能有变化，请以出厂时软件默认设置为准)：
类型 红色 红色 绿色 蓝色
炉后焊锡
10 90 100 150
炉前锡膏
10 90 100 150
炉后红胶
10 90 100 150
波峰焊
10 90
100（白色）
150
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第二章. 设备到位安装
2.1 调整设备水平
设备移动到生产线上指定地方后，将地脚放下，利用水平尺（工具）放置于顶板平台，以此来调整水平；减
少机台振动。正确调整水平，可令设备运行更顺畅，噪声更小，使用寿命更长。
调整机器水平步骤如下：
1. 另机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。
2. 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
3. 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
4. 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将四个地脚的固定螺母锁紧。
注意：三个地脚下地来调整水平会更为快捷，有效。
2.2 设备电源接通与接地
电源电压要求是 220V 交流电，通常不能使用和 SMT 回流炉相连的电源，因为回流炉的电压会随温度经常变化，
建议使用独立电源！设备上使用了开关电源，所以会产生感应电压约在 10-50V。而当我们设备外壳完好接地的
情况下，才能正常使用。否则可能会在机器外壳上没有油漆的地方，有“被电”的感觉。所以我们设备是必须完
好的接地至关重要。
设备接地方法：打开 AOI 前下门，在信号板后有一条黄绿色地线，将此地线与车间设备公共地线连接。