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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 199 (1) 通过 摄像 机 示教 1) 选择设备 按下装置图标按 钮可切换示教时使用的 设备 。 指定要使用的 Hea d 单元 (F/R ) 及示 教 设备 后,指定的 设备会移动到当前 显示的坐标上。 2) 选择 摄像机 指定示教时使用 的 摄像 机 。 No. 示教设备 1 摄像机 2 H MS 3 Hea d 设备 ① ② ③

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1 基本篇 4 制作生产程序
4-198
4-5-4 示教
示教是指一边直接看贴片位置等的图像,一边进行位置对准
示教分为坐标的示教,及标记识别示教。
一般使用触摸屏进行示教操作。
4-5-4-1 坐标的示教
开始示教时,请将光标移动到要示教数据的位置,再按功能栏的[示教]按钮。针对要示教的项目在选
择必要的示教装的状态下,会显示示教画面。使用摄像机进行示教时,摄像机的映像会显示在画
上(叠加)
如果没有要示教的项目,即使在画面上按示教按钮,也不能起动示
电动供料器的返回原点
对电动供料器的吸取坐标进行示教时,示教启动时会进行电动供料器的返回原点动作。
在示教画面中安装电动供料器,锁紧供料器后,即开始电动供料器的返回原点。
另外,如果电动供料器的返回原点未完成时,不能按[确定]按钮
◆双通道传送的前后通道选择
双通道传送时,请用「FR按钮指定传送通道
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。
1 基本篇 4 制作生产程序
4-199
(1) 通过摄像示教
1) 选择设备
按下装置图标按钮可切换示教时使用的设备
指定要使用的 Head 单元(F/R)及示设备后,指定的设备会移动到当前显示的坐标上。
2) 选择摄像机
指定示教时使用摄像
No.
示教设备
1
摄像机
2 HMS
3
Head 设备
1 基本篇 4 制作生产程序
4-200
3) 示教点
POINT1
取得当前位置为示教坐标。
POINT2
2
处示教位置的中点为示教坐标。
POINT3
3
处示教位置的中点为示教坐标。
WINDOW
窗口光标的左上角与右下角的坐标进行示教时的光标中
心为示教坐标。
POINT2 POINT3 的示教方法。
a)以 POINT2 进行示教时
A
BC
基板パッド
输入上述 AB 2 ,从 A B 位置决定 2 中点(点 C的坐标,将 C 的坐标作
为示教的坐标
b) POINT3 进行示教时
输入 ABC 3 ,将 D 的坐标作为示教的坐标
(点 D X 方向是由点 A 或点 B C 的中点Y 方向是点 A 与点 B 中点求得。)
B
A
C
C
B
A
1
基板
Pad