RX-6 使用说明书用户使用 Rev11 - 第834页

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制 9-3 9-2- 2 退出手动控制在信息区域选择 [ 退出 ] ，或按下画面右上的关闭按钮 [ × ] ，即可退出手动控制。「是」：执行 I/O 安全方向设定之后退出。例如， H ead 有吸嘴时，应把吸嘴返回 ATC 后再退出手动控制画面。「否」：返回手动控制画面警告选择「确定」后，轴会移动并开始执行各 I/O 的安全方向设置。在选择「确定」前…

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制

9-2

9-2 手动控制的启动与退出

9-2-1 启动手动控制

从菜单选择[维护]→[手动控制]，即可显示如下的手动控制初始画面。

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制

9-3

9-2-2 退出手动控制

在信息区域选择[退出]，或按下画面右上的关闭按钮[×]，即可退出手动控制。

「是」：执行 I/O 安全方向设定之后退出。例如，Head 有吸嘴时，应把吸嘴返回 ATC 后

再退出手动控制画面。

「否」：返回手动控制画面

警告

选择「确定」后，轴会移动并开始执行各 I/O 的安全方向设置。

在选择「确定」前，请务必确认无人在进行装置内部的作业。此外，为了

防止人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头

靠近装置。

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制

9-4

9-3 Head

9-3-1 Head 控制

选择菜单的[Head]－[Head 控制]，即可显示 Head 控制画面。

用装置选择按钮，可切换到各 Head 单元的控制。

(1) 选择控制对象 Head

用单选按钮，选择控制对象 Head。

对机器设置[使用单元]里的设定，没有影响。

(2) 控制项目

用单选按钮选择控制项目。真空与吹风不能同时 ON。

1)XY 轴移动

控制项目选择 [XY 轴移动]时，输入移动目标位置的坐标，按下[执行]按钮，即可按选择的控制

单元基准进行移动。

坐标，在移动完成时更新显示。