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4OM-1841 3-2-1 1605-001 如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。 动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 …
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3-1-11605-001
异常ID
异常名、说明、要因以及复位方法
400101
400102
400301
400401
负载电源断开
“紧急停止开关被按下。(当用手推横梁时，请确认吸嘴并没有下降)”
请解除紧急停止开关并等待异常显示画面恢复正常后再接通电源。
负载电源断开
紧急停止开关被按下了。
请解除紧急停止开关并等待异常显示画面恢复正常后再接通电源。
原点归复异常
原点归复处理发生异常。
请再次实行原点归复。
联动锁定异常
“紧急停止开关被按下。(当用手推横梁时，请确认吸嘴并没有下降)”
请解除紧急停止开关并等待异常显示画面恢复正常后再接通电源。
[1]
[3]
[2]
按顺序记载显示在异常界面的异常 ID 号。
记载了在异常界面显示的异常名和说明。
记载了对于
“
异常名和说明
”
的要因和复位方法。
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3-2-11605-001
如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
02
03
04
05
06
07
08
09
0a
0b
0c
0d
0e
0f
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
40 安全装置
41 数据
42 传送带
43 多段供料器 ( 里 )
44 多段供料器 ( 前 )
45 识别通信
46 线路板识别
48 元件识别
49 自动调整
4a 贴装头
4b 其他
50 吸取
51 生产运行
60 自动教示
61 测试
6b 共面性
70 条形码检出
74 ACV
FE 系统
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