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U R16 e 4 用 户 手 册 1 . 前 言 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
1.3. 如何使用本手册
本手册包含机器人安装编程的指示信息。手册分为两部分：
硬件安装手册
机器人的机械安装和电气安装。
PolyScope 手册
机器人编程。
本手册面向的机器人集成商集成商应接受过基本的机械电气培训，并熟悉初级编程概念。
1.4. 哪里可以找到更多信息
支持网站 (http://www.universal-robots.com/support) 包含以下信息：
• 本手册的其他语言版本
• PolyScope 手册
• 服务手册，内含机器人故障诊断、维护和维修说明
• 面向高级用户的脚本手册
1.4.1. UR+
UR+ 网站 (http://www.universal-robots.com/plus/) 是一个在线展厅，提供了最先进的产品来帮助
您自定义 UR 机器人应用。您可以在一个地方找到所需的一切 - 从末端执行器和配件到视觉相
机和软件。所有产品均经过测试和认证，可与 UR 机器人集成，确保设置简单、操作可靠、用
户体验流畅、编程轻松。您还可以使用该网站加入 UR + 开发人员计划，以访问我们的新软件
平台，该平台允许您为 UR 机器人设计更加用户友好的产品。
用 户 手 册 3 UR16e
1.前 言
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
UR16e 4 用 户 手 册
1.前 言
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第 I 部分
硬件安装手册
用 户 手 册 5 UR16e
第 I 部 分硬 件安 装手 册
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