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25 . 1 9. MODBUS 客户端 I /O 设置此处可设置 MO D BU S 客户端 ( 主 ) 信号。可由输入 / 输出信号 ( 寄存器或数字 ) 创建与指定 IP 地址的 MO DB US 服务器 ( 或从设备 ) 的连接。每个信号都有唯一的名称，因此可用在程序中。 25. 19.1. 刷新按此按 …

1. 在“安装设置”中，点按特征。

2. 在“特征”下，选择点，向您的程序树中添加一个点。

3. 点按编辑，进入“编辑”屏幕，更改点的位置和旋转

编辑直线

直线在程序树中显示为两个点。您必须定义每个点。

1. 在“安装设置”中，点按特征。

2. 在“特征”下，选择直线，向您的程序树中添加一条直线。

3. 直线由两个点组成：

• 点按一个点编辑该点的坐标，然后再点按直线的另一个点编辑另一个点的坐标。

编辑平面

1. 在“安装设置”中，点按特征。

2. 在“特征”下，选择平面，向您的程序树中添加一个平面。

3. 点按编辑，进入“编辑”屏幕，更改平面的位置和旋转

25.18. 现场总线

在这里，您可以设置用于 PolyScope 所接受的实时分布式控制的工业计算机网络协议

族：MODBUS、以太网/IP 和 PROFINET。

UR16e 210 用户手册

25.安装设置选项卡

25.19. MODBUS 客户端 I/O 设置

此处可设置 MODBUS 客户端( 主) 信号。可由输入/输出信号( 寄存器或数字) 创建与指定 IP 地

址的 MODBUS 服务器( 或从设备) 的连接。每个信号都有唯一的名称，因此可用在程序中。

25.19.1. 刷新

按此按钮可刷新所有 MODBUS 连接。刷新会断开所有的 modbus 设备，并重新连接。所有统计

信息都被清除。

25.19.2. 添加设备

按此按钮可添加新的 MODBUS 设备。

25.19.3. 删除设备

按此按钮可删除 MODBUS 设备和已添加到设备的所有信号。

25.19.4. 设置设备 IP

此处将显示 Modbus 设备的 IP 地址。按此按钮可更改 IP 地址。

25.19.5. 顺序模式

仅在选择“显示高级选项”( 请参阅25.19.13. 显示高级选项在本页213) 时可用。

选择此复选框

将强制 modbus 客户端在发送下一个请求之前等待响应。某些现场总线单元需要此模式。当有

多个信号时，打开此选项可能有帮助，而增加请求频率会导致信号断开。

用户手册 211 UR16e

25.安装设置选项卡

当在顺序模式下定义多个信号时，实际信号频率可能会低于请求的频率。在信号统计中可以

观察到实际信号频率( 请参阅25.19.14. 高级选项对页一节) 。如果实际信号频率小于从频率下

拉列表中选择的值的一半，则信号指示灯将变为黄色。

25.19.6. 添加信号

按此按钮可添加信号到相应的 MODBUS 设备上。

25.19.7. 删除信号

按此按钮可从相应的 MODBUS 设备上删除信号。

25.19.8. 设置信号类型

使用此下拉菜单可选择信号类型。可用类型包括：

数字输入

数字输入信号是一位长度的信号，可从信号地址域中指定线圈上的 MODBUS 设备读取。

使用功能代码 0x02( 读取离散输入) 。

数字输出

数字输出信号( 线圈) 是一位长度的信号，可设置为高电平或低电平。在用户已设置此输出

的值之前，将从远程 MODBUS 设备读取输出值。这意味着将使用功能代码 0x01( 读取线

圈) 。如果已通过机器人程序或按设置信号值按钮设置输出，将继续使用功能代码 0x05( 写

入单线圈) 。

寄存器输入

寄存器输入信号是从地址域中指定的地址读取的 16 位长度信号。使用功能代码 0x04( 读

取输入寄存器) 。

寄存器输出

寄存器输出信号是 16 位长度信号，可由用户自行设置。在用户已设置寄存器的值之前，将

从远程 MODBUS 设备读取寄存器值。这意味着将使用功能代码 0x03( 读取保持寄存器) 。

如果已通过机器人程序或在设置信号值字段中指定信号值来设置输出，将使用功能代码

0x06( 写入单寄存器) 来设置远程 MODBUS 设备上的值。

25.19.9. 设置信号地址

此字段显示远程 MODBUS 服务器上的地址。可使用屏幕小键盘选择不同地址。有效地址取决

于制造商和远程 MODBUS 设备的配置。

25.19.10. 设置信号名称

用户可以使用屏幕键盘为信号指定名称。当信号在程序中使用时会用到信号名称。

UR16e 212 用户手册

25.安装设置选项卡