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U R16 e 2 2 2 用 户 手 册 2 7 . I /O 选 项 卡 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
用 户 手 册 221 UR16e
27.I/O 选 项卡
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UR16e 222 用 户 手 册
27.I/O 选 项卡
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28.日志选项卡
日志选项卡显示机器人手臂和控制箱的相关信息。
28.1. 读数和关节负载
“读数”窗格显示控制箱信息。“关节载荷”窗格显示每个机器人手臂关节的信息。每个关节显示：
• 温度
• 载荷
• 状态
• 电压
28.2. 数据日志
第一列显示按严重性分类的日志条目。如果存在与日志条目关联的错误报告，则第二列会显
示回形针。接下来的两列显示了消息的到达时间和消息的来源。最后一列显示了消息本身的
简短描述。
一些日志消息的设计初衷就是提供更多信息，选定日志记录之后显示在右侧。
消 息 严 重 性
您可以通过选择与日志条目的严重性相对应的切换按钮或按是否存在附件来筛选消息。下表
介绍了消息严重性。
用 户 手 册 223 UR16e
28.日 志选 项卡
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