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提 示 导 出 过 程 可 能 需 要 10 分 钟 ， 具 体 取 决 于 U SB 驱 动 器 速 度 以 及 从 机 器 人 文 件 系 统 收 集 的 文 件 大 小 。 报 告 以 常 规 zi p 文 件 形 式 保 存 ， 没 有 密 码 保 护 ， 在 发 送 给 技 术 支 持 之 前 可 以 进 行 编 辑 。 用 户 手 册 2 2 5 UR 1 6e 2 8 . 日 志 选 项 卡 版 权 所 有 © 2 0…
提供常规信息，例如程序状态、控制器更改和控制器版本。
可能已发生但系统能够恢复的问题。
如果超出安全限制，则会发生违规行为。这会使得机器人执行安全额定停止。
如果系统中存在不可恢复的错误，则会发生故障。这会使得机器人执行安全额定停
止。
当您选择日志条目时，屏幕右侧会显示附加信息。选择附件筛选器时，要么只显示条目附件，
要么显示所有条目。
28.3. 保存错误报告
当日志行中出现回形针图标时，可以使用详细的状态报告。
提示
生成一个新报表时，最旧的报表将被删除。只有最近的五个报告被存储。
1. 选择日志行并点击保存报告按钮将报告保存到 USB 驱动器。
您可以在程序运行时保存报告。
您可以跟踪和导出以下错误列表：
• 紧急停止
• 故障
• 内部 PolyScope 例外
• 保护性停止
• URCap 中未处理的异常
• 违例
导出的报告包含用户程序、历史日志、安装和运行服务列表等。
28.4. 技术支持文件
报告文件包含有助于诊断和重现问题的信息。该文件包含先前机器人故障的记录，以及当前
机器人配置、程序和安装设置。报告文件可以保存到外部 USB 驱动器中。在“日志”屏幕上，点
按支持文件，然后按照屏幕上的说明操作即可访问该功能。
UR16e 224 用 户 手 册
28.日 志选 项卡
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
提示
导出过程可能需要 10 分钟，具体取决于 USB 驱动器速度以及从机器人文件系
统收集的文件大小。报告以常规 zip 文件形式保存，没有密码保护，在发送给技
术支持之前可以进行编辑。
用 户 手 册 225 UR16e
28.日 志选 项卡
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UR16e 226 用 户 手 册
28.日 志选 项卡
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