99469_UR16e_User_Manual_zh_Global - 第251页
• 操 作 系 统 访 问 • 文 件 复 制 • 网 络 接 口 隧 道 。 提 示 如 果 按 预 期 使 用 ， SS H 将 是 一 款 强 大 的 工 具 。 在 依 靠 S SH 技 术 保 护 机 器 人 应 用 程 序 之 前 ， 请 确 保 您 了 解 如 何 使 用 SS H 技 术 。 启 用 S SH 访 问 1. 点 按 页 眉 中 的 “ 汉 堡 ” 菜 单 ， 然 后 选 择 设 置 。 2. 在 “ 安 …
运行魔术文件
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择设置。
2. 在“安全性”下，选择常规。
3. 输入管理员密码。
4. 启用运行魔术文件。
配 置 入 站 连 接
使用限制对特定子网的入站网络访问以确保拒绝来自指定子网之外的 IP 地址的网络连接。例
如：
• 使用 192.168.1.0/24，仅允许 192.168.1.0 – 192.168.1.255 范围内的主机进行访问。
• 使用 192.168.1.96，仅允许从一台主机进行入站访问。
将字段留空可禁用子网限制。
使用禁用对其他接口的入站访问( 通过端口) ，以确保拒绝任何到指定端口的入站连接。
例如：
• 使用 0-65535 以阻止所有端口。使用 564 以阻止特定端口。
• 使用 2318-3412,22,56-67 阻止特定端口和特定范围的端口。
将字段留空可避免阻止端口。任何启用的服务( 请参阅“设置->安全性->服务”) 都将优先于端口
阻止。
警告
URCap 可能需要打开特定的网络接口才能起作用。
• 如果您的任何 URCap 需要打开特定的网络接口( 端口/服务) ，请咨询您
的 URCap 供应商。
配置入站连接
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择设置。
2. 在“安全性”下，选择常规。
3. 输入管理员密码。
4. 在限制对特定子网的入站网络访问下，输入子网限制。
5. 在禁用对其他接口的入站访问( 通过端口) 中，输入要关闭的接口。
安 全 Shell (SSH)
安全 Shell (SSH) 提供了到机器人的专用( 加密) 且经过身份验证的连接，允许：
UR16e 236 用 户 手 册
30.汉 堡菜 单
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
• 操作系统访问
• 文件复制
• 网络接口隧道。
提示
如果按预期使用，SSH 将是一款强大的工具。在依靠 SSH 技术保护机器人应用
程序之前，请确保您了解如何使用 SSH 技术。
启 用 SSH 访 问
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择设置。
2. 在“安全性”下，选择安全 Shell。
3. 输入管理员密码。
4. 配置安全 Shell 设置：
• 选择启用 SSH 访问。
• 选择启用/禁用允许端口转发( 在远程控制模式下时) 。
端口转发仅在远程控制模式下可用。
建议使用端口转发技术将开放接口( 如仪表板服务) 包装到需要身份验证的安全加
密隧道中。
5. 选择身份验证类型。
身份验证
任何 SSH 连接都需要连接用户在建立连接时进行身份验证。您可以使用密码和/或预共享的
授权密钥来设置身份验证。
管理授权密钥
基于密钥的身份验证依赖于预共享密钥。
此处列出了可用的密钥以及用于从列表中移除选定密钥和添加新密钥的按钮。
1. 点按添加以打开文件选择对话框。
2. 从文件中选择一个密钥。
逐行读取文件，仅添加不为空且未标识为注释( 以 # 开头) 的行。不对添加的行进行验
证。
3. 它们必须符合用于 authorized_keys 的格式。
服 务
服务列出了机器人上运行的标准服务。您可以启用或禁用每个服务。
用 户 手 册 237 UR16e
30.汉 堡菜 单
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
当与启用的服务相关联的端口被阻止时，该服务仍然可用。因此，如果已启用列出的服务，仅
仅阻止端口不足以阻止对服务的访问。
必须通过依次选择常规和入站连接来禁用列出的服务，以阻止访问。
启 用 服 务
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择设置。
2. 在“安全性”下，选择服务。
3. 输入管理员密码。
4. 在列表中，选择一个选项，然后点按启用，或点按禁用。
30.5. 关闭机器人
关闭机器人按钮可以关闭或重启机器人。
关 闭 机 器 人
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择关闭机器人。
2. 出现“关闭机器人”对话框时，点按关闭电源。
UR16e 238 用 户 手 册
30.汉 堡菜 单
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。