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要 使 机 器 人 通 电 ， 控 制 箱 必 须 与 电 源 相 连 ， 这 个 过 程 必 须 使 用 相 应 的 IEC C 1 9 电 线 连 接 控 制 箱 底 部 的 标 准 IEC C20 插 头 来 完 成 ， 请 参 见 下 图 。 电 源 配 备 以 下 附 件 ： • 接 地 接 头 • 市 电 保 险 丝 • 剩 余 电 流 断 路 器 建 议 对 机 器 人 应 用 中 的 所 有 设 备 的 电 源 安 装 …
• 无法使用示教盒时。
• PLC 系统必须实施全面控制的情况。
• 必须同时开启或关闭多个机器人的情况。
远程 ON/OFF 控制提供 12V 辅助电源，在控制箱关闭时此电源将保持激活状态。ON 输入仅用
于短时间激活，其工作方式与电源按钮相同。必要时可按住 OFF 输入。可以使用软件中的功
能来自动加载和启动程序( 请参阅第 II 部分PolyScope 手册 在本页87) 。
电气规范如下所示。
终端 参数 最小值 类型 最大值 单位
[12V - GND]
电压 10 12 13 V
[12V - GND]
电流 - - 100 mA
[ON / OFF]
无源电压 0 - 0.5 V
[ON / OFF]
有源电压 5 - 12 V
[ON / OFF]
输入电流 - 1 - mA
[ON]
激活时间 200 - 600 ms
远 程 ON 按 钮
本例说明了如何连接远程 ON 按钮。
ON
OFF
12V
Remote
GND
远 程 OFF 按 钮
本例说明了如何连接远程 OFF 按钮。
ON
OFF
12V
Remote
GND
小心
请勿按住 ON 输入或 电源按钮，因为这会在不保存的情况下关闭控制箱。您必
须对远程关闭控制使用 OFF 输入，因为此信号允许控制箱保存打开的文件并
正常关闭。
6.5. 电源连接
控制箱市电电缆末端有一个标准 IEC 插头。将当地专用的市电插座或电缆连接到 IEC 插头。
用 户 手 册 39 UR16e
6.电 气接 口
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
要使机器人通电，控制箱必须与电源相连，这个过程必须使用相应的 IEC C19 电线连接控制
箱底部的标准 IEC C20 插头来完成，请参见下图。
电源配备以下附件：
• 接地接头
• 市电保险丝
• 剩余电流断路器
建议对机器人应用中的所有设备的电源安装电源开关，以便于在维修时上锁挂牌。电气规范
如下表所示。
参数 最小值 类型 最大值 单位
输入电压 100 - 240 VAC
外部市电保险丝( 100-200V 时) 15 - 16 A
外部市电保险丝 (@ 200-265V) 8 - 16 A
输入频率 47 - 440 Hz
备用电源 - - <1.5 W
额定工作功率 90 250 500 W
UR16e 40 用 户 手 册
6.电 气接 口
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警告
1. 请确保机器人以正确的方式接地( 电气接地) 。请使用未用的且与控制箱
内接地标志相连的插销来为系统内的所有设备建立通用接地。接地连接
器应至少有该系统内最高电流的额定电流。
2. 确保控制箱的输入电源受到剩余电流断路器 (RCD) 和正确的保险丝保
护。
3. 完成所有服务所需的机器人安装设置后，所有的电源都需上锁挂牌。当
系统上锁后，其他设备都不可给机器人 I/O 供电。
4. 请确保所有的电缆在控制箱通电前都正确连接。务必使用原装电源线。
6.6. 机器人连接：机器人电缆
这一小节说明了使用固定的 6 米机器人电缆配置的机器人手臂的连接。有关使用机座法兰电
缆连接器配置的机器人手臂连接的信息，请参阅6.7. 机器人连接：机座法兰电缆 下一页。
6.6.1. 机器人电缆连接器
通过使用机器人电缆将机器人手臂连接到控制箱来建立机器人连接。
将机器人电缆插入控制箱底部的连接器中并锁定( 请参见下图) 。打开机器人手臂之前，转动
连接器两次以确保其正确锁定。
您可以将连接器向右转，使电缆插入后更容易锁定。
小心
机器人连接不正确可能导致机器人手臂断电。
• 切勿在机器人手臂开启时断开机器人电缆。
• 切勿延长或改装原装机器人电缆。
用 户 手 册 41 UR16e
6.电 气接 口
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