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E M C 测 试 证 书 用 户 手 册 6 9 UR 1 6 e 1 4 .  认 证 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al  R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。

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环 境 测 试 证 书
FORCE Technology
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Attestation of Conformity no. 119-29301-A1
Assessment holder
Universal Robots A/S
Energivej 25
5260 Odense S
Denmark
Product identification
UR16e Robot Arm
Controller CB, 3.2 UR10/5 G5
FORCE Technology test reports
Environmental tests of UR16e, project no.: 119-24069, report no.: 119-24069-1 dated 29 April 2019
Other technical documentation
Conclusion
The robot arms have been tested according to the standards listed below. The test results are given in the Force
report listed above. All tests were carried out as specified in the relevant specifications including special test criteria’s
stated by the client.
IEC 60068-2-1:2007
Test Ae; Cold -5 °C, 16 h
IEC 60068-2-2:2007
Test Be; Dry heat +35 °C, 16 h
IEC 60068-2-2:2007
Test Be; Dry heat +50 °C, 16 h
EN 60068-2-64:2008
Test Fh; Vibration (random), 5 – 10 Hz: +12 dB/octave,
10-50 Hz 0.00042 g²/Hz, 50 – 100 Hz: -12 dB/octave,
0.15 grms, 3 x 30 min
EN 60068-2-27:2008
Test Ea; Shock, 11 g, 11 ms, 6 x 9 shocks
IEC 60529:2013
IP5X
IEC 60529:2013
IPX4
Signature
UR16e 68 用 户 手 册
14.认 证
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
EMC 测 试 证 书
用 户 手 册 69 UR16e
14.认 证
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
15.应用标准
本节阐述了机器人手臂和控制箱在开发过程中所采用的相关标准。如果括号中注有《欧洲指
令》编号，则表示该标准根据相应指令进行了调整。
标准不是法律，而是由特定行业内的利益相关者制定的文档。标准定义了产品或产品组的正
常安全和性能要求。
本文件中的缩写含义如下：
ISO 国际标准化组织
IEC 国际电工委员会
EN 欧洲规范
TS 技术规范
TR 技术报告
ANSI 美国国家标准协会
RIA 机器人工业协会
CSA 加拿大标准协会
只有遵循本手册中的所有装配说明、安全说明和指南，方保证符合以下标准。
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 ( E) ( 2006/42/EC)
机械安全 - 控制系统的安全相关部件
第 1 部分：设计的一般原则
第 2 部分：验证
根据这些标准的要求，安全控制系统设计成 d 性能等级 ( PLd) 。
ISO 13850:2006 [停 机 类别 1]
ISO 13850:2015 [停 机 类别 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [停 机 类别 1 - 2006/42/EC]
EN ISO 13850:2015 [停 机 类别 1 - 2006/42/EC]
机械安全 - 紧急停止 - 设计原则
根据此标准，紧急停止功能设计成停机类别 1。停机类别 1 是一种可控的停止，即利用电机的
电源实现停止，然后在停止后切断电源。
UR16e 70 用 户 手 册
15.应 用标 准
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。