SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第114页
3- 93 SER01989020 調整 第 3 章 3 下記の手順のように、各フィーダープレートの基準座標をヘッド 1 またはヘッ ド 1 2 でティーチングします。 n 要点 ティーチングにヘッド12を使う場合は、ヘッド12のヘッドオフセットを正しく設定しておく必要が あります。未設定の場合は、以下のティーチング終了後、搭載フィードバック調整を行ってくださ い。（本章の「7. 搭載フィードバック調整」を参照）その後、ヘッド12を使っ…
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SER01989020
調整
第
3
章
3
4.2 フィーダープレートのティーチング
本機のフィーダープレートには、A・B テーブル側にそれぞれ 56（合計112）
のフィーダーセット位置が設けられています。フィーダープレートは下図のよう
に4 つのブロックに分けられています。通常、フィーダープレート中央にある
フィーダー位置（20,48,120,148）を基準位置（基準フィーダーセット番号）
とします。
■ フィーダープレートの配置と基準フィーダーセット番号
10143402-00
156 148 141 140 120
101
41 48 56120
40
Feeder Plate 4
B-table
A-table
Feeder Plate 3
Feeder Plate 1 Feeder Plate 2
n
要点
基準フィーダーセット番号は、「3/2/A1 編集切替」→「フィーダープレート補正」画面の「基準
番号」に設定されています。この画面の「総本数」の合計は必ずAB共に56、合計で112でなけれ
ばなりません。また、使わないフィーダープレートは "0" を入力してください。
■ フィーダープレート補正画面
60143403-01
ﾌﾟﾚｰﾄ番号
Z
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 6
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 7
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 8
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 9
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 10
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 11
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 12
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 13
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 14
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 15
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 16
X
18.00
18.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
18.00
18.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
46.66
1056.86
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1044.20
33.72
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
基準番号総本数
20
48
0
0
0
0
0
0
120
148
0
0
0
0
0
0
40
16
0
0
0
0
0
0
40
16
0
0
0
0
0
0
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
編集中
編集対象
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SER01989020
調整
第
3
章
3
下記の手順のように、各フィーダープレートの基準座標をヘッド1 またはヘッ
ド 12 でティーチングします。
n
要点
ティーチングにヘッド12を使う場合は、ヘッド12のヘッドオフセットを正しく設定しておく必要が
あります。未設定の場合は、以下のティーチング終了後、搭載フィードバック調整を行ってくださ
い。（本章の「7. 搭載フィードバック調整」を参照）その後、ヘッド12を使ってフィーダープレー
トの基準座標を再度ティーチングしてください。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
ヘッド1（または 12）にノズルが付いていることを確認しま
す。
小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ52）を勧めます。
3
テープフィーダーをフィーダープレートの基準位置にセットし
ます。
前述の平行調整のときと同じタイプのテープフィーダーと部品を使用するとよ
いでしょう。
4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY] ボタンを押してください。
e
5
テープフィーダーのシャッターを開けます。
「フィーダー駆動」コマンドで、テープフィーダーの部品供給口のシャッター
を開いた状態にしてください。
1.「3/4/ 手動」→「A4フィーダー駆動」を選択実行します。
2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットした基準フィーダー番
号に合わせ、[ENTER] キーを押します。
状態表示は、フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と、"1" に変化
します。
60043416-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
ﾌｨｰﾀﾞｰを駆動します
1 - 8
9 - 16
17 - 24
25 - 32
33 - 40
41 - 48
49 - 56
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
101 - 108
109 - 116
117 - 124
125 - 132
133 - 140
141 - 148
149 - 156
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
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調整
第
3
章
3
6
ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。
YPU のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移
動させてください。出力モニター（TC01またはTC12）でティーチングして
いるヘッドを下降させながら、ノズル先端が部品の中心に位置するようにして
ください。
d
参考
部品上でノズルの位置を微調整するときは、ジョイスティックを移動させたい方向にわずかに傾け
ると容易に行えます。
7
ノズル先端と部品の高さを合わせます。
出力モニターでティーチングしているヘッドを下降させたまま、YPU の [SEL
AXIS] または [AXIS GROUP] キーを押して Z 軸を選択し、ヘッド部全体を下
降させてます。ノズル先端がちょうど部品表面に接触する高さに合わせてくだ
さい。
8
フィーダープレート補正画面を開きます。
「3/2/A １編集ファイル切替」→「フィーダープレート補正」を選択実行しま
す。
■ フィーダープレート補正画面
60143403-01
ﾌﾟﾚｰﾄ番号
Z
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 6
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 7
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 8
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 9
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 10
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 11
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 12
X
18.00
18.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
18.00
18.00
0.00
0.00
46.66
1056.86
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1044.20
33.72
0.00
0.00
基準番号総本数
20
48
0
0
0
0
0
0
120
148
0
0
40
16
0
0
0
0
0
0
40
16
0
0
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
編集中
編集対象
9
カーソルをティーチングしているフィーダープレート番号の
「X」欄に合わせます。
0
[F10] キーを押して、ティーチング実行条件を設定します。
ティーチングに使用している「ヘッド番号」、任意の「スピード」を選択して
ださい。
0
q
[F10] キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
基準フィーダー位置の座標（X）が入力されます。
0