SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第116页
3- 95 SER01989020 調整 第 3 章 3 w 次に、カーソルを同じフィーダープレート番号の「Z 」欄に合 わせます。 e [F10] キ ーを 2 回押して、ティーチングを実行します。 0 基準フィーダー位置の座標（Z ）が入力されます。 r 他のフィーダープレートも同じ方法でティーチングします。 同じテープフィーダーと部品を使用して基準座標をティーチングしてくださ い。 t 補正データを保存します。 [ESC] キーを…
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SER01989020
調整
第
3
章
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ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。
YPU のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移
動させてください。出力モニター（TC01またはTC12）でティーチングして
いるヘッドを下降させながら、ノズル先端が部品の中心に位置するようにして
ください。
d
参考
部品上でノズルの位置を微調整するときは、ジョイスティックを移動させたい方向にわずかに傾け
ると容易に行えます。
7
ノズル先端と部品の高さを合わせます。
出力モニターでティーチングしているヘッドを下降させたまま、YPU の [SEL
AXIS] または [AXIS GROUP] キーを押して Z 軸を選択し、ヘッド部全体を下
降させてます。ノズル先端がちょうど部品表面に接触する高さに合わせてくだ
さい。
8
フィーダープレート補正画面を開きます。
「3/2/A １編集ファイル切替」→「フィーダープレート補正」を選択実行しま
す。
■ フィーダープレート補正画面
60143403-01
ﾌﾟﾚｰﾄ番号
Z
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 6
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 7
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 8
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 9
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 10
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 11
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 12
X
18.00
18.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
18.00
18.00
0.00
0.00
46.66
1056.86
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1044.20
33.72
0.00
0.00
基準番号総本数
20
48
0
0
0
0
0
0
120
148
0
0
40
16
0
0
0
0
0
0
40
16
0
0
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
編集中
編集対象
9
カーソルをティーチングしているフィーダープレート番号の
「X」欄に合わせます。
0
[F10] キーを押して、ティーチング実行条件を設定します。
ティーチングに使用している「ヘッド番号」、任意の「スピード」を選択して
ださい。
0
q
[F10] キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
基準フィーダー位置の座標（X）が入力されます。
0
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調整
第
3
章
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w
次に、カーソルを同じフィーダープレート番号の「Z」欄に合
わせます。
e
[F10] キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
0
基準フィーダー位置の座標（Z）が入力されます。
r
他のフィーダープレートも同じ方法でティーチングします。
同じテープフィーダーと部品を使用して基準座標をティーチングしてくださ
い。
t
補正データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「A0 編集の終了」を選択実行してください。
保存したくない場合は、「A7 強制終了」を選択実行してください。
y
部品吸着テストを実行して、吸着位置を確認します。
次項「4.3 部品吸着テスト」を参照して、すべての基準フィーダー位置で吸着
テストを行ってください。吸着状態を評価して、その結果をフィーダープレー
ト補正に反映させてください。
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第
3
章
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4.3 部品吸着テスト
フィーダプレート補正の結果を確認するときなど、部品を吸着するためのコマン
ドです。あらかじめテープフィーダをフィーダープレートにセットしておいてく
ださい。
1
「部品吸着テスト」を選択実行します。
「3/3/マシン調整」→「A3 部品吸着テスト」→「Aテーブル」（または「B
テーブル」 ）をを選択実行してください。
60143404-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>>1/ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ/M 2/ﾃﾞｰﾀ/M 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 4/ｼｪﾙ/M 0/終了
<<ﾓｰﾄﾞ>> 1/ﾏｼﾝ構成 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集 3/ﾏｼﾝ調整 4/手動 0/終了
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作
A1 ﾊﾞｷｭｰﾑ ON
A2 ﾊﾞｷｭｰﾑ OFF
A3 部品吸着ﾃｽﾄ
<<ﾓｰﾄﾞ>> 1/ﾏｼﾝ構成 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集 3/ﾏｼﾝ調整 4/手動 0/終了
A461
部品吸着を行います。
部品吸着を行いたい部分を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して、
その番号をｷｰ入力してください。
・・・
データベース番号 : 1
A463
部品吸着を行います。
指定部品に必要なノズルタイプは、ﾀｲﾌﾟ11
です。・・・
A462
部ﾃﾞｰﾀがﾃｰﾌﾟﾌｨｰﾀﾞｰ指定なので自動吸着をします。
ﾌｨｰﾀﾞｰ番号を入力してください。
・・・
A303
注意！！軸が動きます。
安全を確認してから、[ ENTER ]ｷｰを押してください。
A394
<<<自動吸着中>>>
指定された部品を自動吸着しています。
ヘッド番号 : 1
ﾌｨｰﾀﾞｰｾｯﾄ番号 : 1
ﾃｰﾌﾞﾙ
Aﾃｰﾌﾞﾙ
Bﾃｰﾌﾞﾙ
Step 1
Step 2
Step 3
Step 4
Step 5
2
部品データベース番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
フィーダプレートにセットした部品のデータベース番号を入力してください。
3
ヘッド番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
部品吸着テストを行いたいヘッド番号を指定してください。
4
フィーダーセット番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
吸着させたい部品テープフィーダーのフィーダーセット番号を入力してくださ
い。
5
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドが移動して、指定した部品をフィーダーから吸着します。