SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第136页
3- 115 SER01989020 調整 第 3 章 6 n 要点 YPUのジョイスティックを左に倒すとコンベア幅が拡大し、右に倒すと縮小します。メカニカルス トッパーに接触しない範囲で、最大あるいは最小幅にしてください。（現在のソフトリミットがメ カリミットより内側に設定されていれば、そこで軸移動は停止します。） e 3 非常停止ボタンを押してから、コンベア幅を動かします。 W 1 軸（搬入コンベア幅軸）のプーリーを手で回して、メカ…
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6.3 ソフトリミット
軸移動の際に目標位置が両端のメカニカルストッパーと干渉しないように、移動
許可領域を制限する設定値です。目標位置がこの設定値を越えていると、「ソフ
トリミットオーバー！」のエラーメッセージが表示されて、軸移動を停止しま
す。手動モードのときには、この設定値の範囲内でジョイスティックが使えま
す。
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定
W 軸のソフトリミットは、プラス側（幅拡大方向）・マイナス側（幅縮小方向）
ともにメカニカルストッパーから 3.0mm 内側に設定します。
この設定値が適正ならば、搬送可能基板幅 50.0mm（最小）∼ 407.0mm（最
大）の仕様を満たします。下記の手順でW 軸ソフトリミットを設定します。
■ W 軸移動許可領域
20043610-01
3.0mm
C
F
E
D
3.0mm
F
B
A
＜後＞
＜前＞
原点復帰方向
A：横造的可動領域
B：移動許可領域
C：プラス側ソフトリミット
D：原点位置
E：マイナス側ソフトリミット
F：メカリミット
1
W 軸を選択をします。
「3/4/A1 アームの選択」→「A テーブルコンベア幅」または「B テーブルコ
ンベア幅」を選択実行してください。
2
YPU のジョイスティックを操作して、W 軸コンベア幅を動か
します。
プラス側ソフトリミットを設定する場合は幅拡大方向に、マイナス側の場合は
幅縮小方向に、コンベアレールを動かしてください。
d
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要点
YPUのジョイスティックを左に倒すとコンベア幅が拡大し、右に倒すと縮小します。メカニカルス
トッパーに接触しない範囲で、最大あるいは最小幅にしてください。（現在のソフトリミットがメ
カリミットより内側に設定されていれば、そこで軸移動は停止します。）
e
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非常停止ボタンを押してから、コンベア幅を動かします。
W1 軸（搬入コンベア幅軸）のプーリーを手で回して、メカニカルストッパー
に接触するまでコンベアを動かしてください。
この位置でのコンベア最大幅は約410.0mm、最小幅は約 45.0mmになりま
す。メジャーなどで測定して確認してください。
■ W 軸プーリー
20043611-00
Min.45.00
Max.410.00
プーリー
側面図 正面図
4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY] ボタンを押してください。
e
参考
以下の手順（Step 5∼8）は、非常停止状態のままでも行うことができます。非常停止中であるこ
とを知らせる警告画面が現れたときは、どれかのキーを押すとクリアできます。
5
「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
ティーチングユニットと運転速度はどれでもかまいません。
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接触位置（メカリミット）をティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行し、ソフトリ
ミット画面を開きます。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「W1 RIGHT」の「プラス方向」または
「マイナス方向」欄に合わせます。
Step 2で移動させた「方向」にカーソルを合わせてください。
3. [F10] キーを2回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
■ W 軸ソフトリミット設定画面
60143626-00
軸
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
ﾌﾟﾗｽ方向
-408.00
-408.37
-406.23
-406.25
-361.03
-360.25
-348.51
-350.02
3.33
3.85
5.03
5.80
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
W1/RIGHT
W2/A-TBL
W3/B-TBL
W4/LEFT
編集中
編集対象
7
ソフトリミットを設定します。
プラス側はメカリミットから 3.0mm 減算、マイナス側は 3.0mm 加算した値
を入力してください。
8
他のW 軸も同じようにソフトリミットを設定します。
「W2 A_TBL」・「W3 B_TBL」・「W4 LEFT」についてもStep 1 ∼ 7と同様
にメカリミットを求め、プラス側は3.0mm 減算、マイナス側は 3.0mm 加算
した値を入力してください。
9
調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）