SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第142页

3- 121 SER01989020 調整 第 3 章 6 6.3.5 R 軸ソフトリミットの設定 R 軸のソフトリミットは、プラス ・マイナス側ともメカリミットから 9 . 0 度内側 に設定します。 e 1 非常停止ボタンを押します。 2 R 軸を手で回して、プラスまたはマイナス方向のメカリミット に押し当てます。 3 「 3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。 ティーチングユニットと運転速度はどれでもかまいません。…

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SER01989020
調整
第
3
章
6
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定
Y 軸ソフトリミットはプラス・マイナス方向ともメカミットから6.0mm 内側に
設定します。前述の2 次リミット調整の際に記録したメカリミットの値を基に
ソフトリミットを設定します。
■ Y 軸移動許可領域
20143617-01
AB
C
D
C
E
F
F
D
3mm
3mm
6mm 6mm
＜内側＞
＜外側＞
A：横造的可動領域
B：移動許可領域
C：ソフトリミット
D：2次リミット
E：原点位置
F：メカリミット
原点復帰方向
1
ソフトリミット画面を開きます。
「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行し、カーソルを
「Y1/A_TBL」または「Y2/B_TBL」の「プラス方向」または「マイナス方
向」に合わせます。
■ Y 軸ソフトリミット設定画面
60143618-00
軸
ﾌﾟﾗｽ方向
-18.13
-538.50
535.26
17.50
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
Y1/A_TBL
Y2/B_TBL
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
編集中
編集対象
2
メカリミットから6.0mm 減算または加算した値を入力します。
「プラス方向」の場合は減算、「マイナス方向」の場合は加算した値を入力して
ください。
3
調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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調整
第
3
章
6
6.3.5 R軸ソフトリミットの設定
R 軸のソフトリミットは、プラス・マイナス側ともメカリミットから9.0 度内側
に設定します。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
R 軸を手で回して、プラスまたはマイナス方向のメカリミット
に押し当てます。
3
「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
ティーチングユニットと運転速度はどれでもかまいません。
4
押し当て位置（メカリミット）をティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行し、ソフトリ
ミット画面を開きます。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「R1/A_TBL」または「R2/B_TBL」の
「プラス方向」または「マイナス方向」に合わせます。
Step 2 で移動させた「方向」に合わせてください。
3. [F10] キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
このR 軸のメカリミット座標値は、R 軸の「初期位置」設定をするときに必要
ですので、メモしておくとよいでしょう。（本章の「6.4.2」を参照）
0
5
ソフトリミットを入力します。
プラス側はメカリミット座標値から9.0 減算、マイナス側は加算した値が R 軸
ソフトリミットです。
■ R 軸ソフトリミット設定画面
60143619-00
軸
ﾌﾟﾗｽ方向
140.60
138.25
-25.21
-19.50
424.79
430.50
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
R1/A_TBL
R2/B_TBL
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
編集中
編集対象
6
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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調整
第
3
章
6
6.3.6 T軸ソフトリミットの設定
T 軸のソフトリミットはプラス・マイナス側ともメカリミットから5.0mm 内側
に設定します。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
T 軸をプラスまたはマイナス方向のメカリミットに押し当てま
す。
3
「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
ティーチングユニットと運転速度はどれでもかまいません。
4
押し当て位置（メカリミット）をティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行し、ソフトリ
ミット画面を開きます。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「T/MAIN」の「プラス方向」または「マ
イナス方向」に合わせます。
Step 2 で移動させた「方向」に合わせてください。
3. [F10] キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
5
ソフトリミットを入力します。
プラス側はメカリミット座標値から5.0 減算、マイナス側は加算した値がT 軸
ソフトリミットです。
■ T 軸ソフトリミット設定画面
60143625-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向
1051.02
ﾏｲﾅｽ方向
28.35
初期位置
543.18
初期移動
430.00
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
T/MAN
6
調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）