SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第148页

3- 127 SER01989020 調整 第 3 章 6 5 「 3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。 「ティーチングユニット」 、 「運転速度」とも、どれを選択してもかまいません。 6 T 軸の初期位置を設定します。 1. 「 3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行し、ソフトリ ミット画面を開きます。 2 . 矢印キーを使って、 「 T/MAIN」の 「初期位置」 にカーソルを合わせます。 3.…

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調整
第
3
章
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6.4.3 T軸初期位置の設定
T 軸の初期位置は、中央爪が長さ0mm の基板を送り出すときの位置です。つ
まり左流れのときは、中央爪がA テーブルのメインストッパーに接触している
位置と同じです。（右流れのときは、中央爪がB テーブルのメインストッパーに
接触している位置になります。）自動運転を実行すると、トランスファーフック
は、この初期位置から「基板長さ + 30.0mm」の距離だけ搬入側（マイナス方
向）に戻って、基板の搬送を始めます。
■ T 軸の初期位置
20143619-00
左流れ
右流れ
中央爪
中央爪
Bテーブルメインストッパー
Aテーブルメインストッパー
1
メインストッパーを上昇させます。
1.「3/4/ 手動」→「C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN01」（A テーブルメインストッパー）、
または「TN07」（B テーブルメインストッパー）に合わせます。
3. [ENTER] キーを押して、メインストッパーを上昇させます。
2
トランスファーフックを下降させます。
1. 出力モニター画面で、カーソルを「TN12」（搬送爪下降）に合わせます。
2. [ENTER] キーを押して、トランスファーフックを下降させます。
e
3
非常停止ボタンを押します。
4
手でトランスファーフックの中央爪をメインストッパー位置ま
で移動します。
手前側と奥側の中央爪が重なるように見ながら、爪とメインストッパーの基板
接触部の位置をそろえてください。
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「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
「ティーチングユニット」、「運転速度」とも、どれを選択してもかまいません。
6
T 軸の初期位置を設定します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行し、ソフトリ
ミット画面を開きます。
2. 矢印キーを使って、「T/MAIN」の「初期位置」にカーソルを合わせます。
3. [F10] キーを2 回押して、初期位置をティーチングします。
0
■ T 軸初期位置の設定画面
60143624-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向
-1047.05
ﾏｲﾅｽ方向
-53.35
初期位置
436.50
初期移動
430.00
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
T/MAIN
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調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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6.4.4 T軸初期移動の設定
トランスファーフックが基板を搬送するときのストローク量です。標準仕様の
M タイプでは、爪間の距離と同じ 430.0mm の固定値です。（L タイプは
560.0mm です。）固定値と異なっていたら、ソフトリミット画面で正しい初期
移動の値に設定してください。
自動運転を実行すると、トランスファーフックは、まず初期位置から「基板長さ
+ 30.0mm」の距離だけ搬入側（マイナス方向）に戻ります。その位置から、
「戻った距離 + 初期移動」の距離を搬出側（プラス方向）に軸移動して、基板を
搬送します。
■ T 軸の動き（コンベア左流れの場合）
20143620-00
自動運転
T軸中央爪
Aテーブル
メインストッパー
原点位置 初期位置 原点位置
初期位置 待機位置
搬送完了
位置
待機位置
基板長さ＋30.0mm 基板長さ＋30.0mm
＋初期移動
1
T 軸の初期移動を入力します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行し、ソフトリ
ミット画面を開きます。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「T/MAIN」の「初期移動」に合わせ、
430.0（Lタイプは 560.0）を入力します。
■ T 軸初期移動の設定画面
60143621-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向
-1047.05
ﾏｲﾅｽ方向
-53.35
初期位置
436.50
初期移動
430.00
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
T/MAIN