SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第152页

3- 131 SER01989020 調整第 3 章 7 7 . 1 自動搭載フィードバック自動搭載フィードバックを実行すると、搭載ズレを自動的に補正することができます。以下の準備をしてから、自動搭載フィードバックを行います。 7.1.1 基板と部品の準備自動搭載フィードバックは、「AMF112 ＊＊」（下図参照）と呼ばれる基板データを使ってを実行します。この基板データに合わせて、専用の基板と部品を準備する必要があり…

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調整

第

章

7. 実装調整

搭載精度に関係する種々の調整が完了した後に、部品を基板に試搭載させなが

ら、最終的な仕上げ調整を行います。実装状態を移動カメラで画像認識して自動

的に搭載精度を補正する「自動フィードバック」と、目視で調べた補正値をキー

入力する通常の「搭載フィードバック」を使って調整します。

■ 搭載フィードバックを使った実装調整フロー

20153701-00

基板と部品の準備をする

搭載の準備をする

(ATMFB112)

搭載を実行する

(ATMFB112)

自動搭載

フィードバック

搭載の準備をする

(ADJ_L_MOUNT_MULTI)

搭載を実行する

(ADJ_L_MOUNT_MULTI)

搭載ズレがあるか？

(X, Y位置ずれ)

終了

YES

搭載

フィードバック



要点

調整作業を効率よく行うために、最初に「自動搭載フィードバック」による調整を2度行います。

それでもまだズレがある場合は、補正値のキーボード入力による「搭載フィードバック」を実行し

てください。

注意

搭載フィードバックによる仕上げ調整を行う前に、「1.3 R軸絶対精度補正」や「3. 画像認識装

置」をはじめ、「4.1 フィーダープレート」や「7. 作動軸」の調整を完了しておいてください。

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第

章

7.1 自動搭載フィードバック

自動搭載フィードバックを実行すると、搭載ズレを自動的に補正することができ

ます。以下の準備をしてから、自動搭載フィードバックを行います。

7.1.1 基板と部品の準備

自動搭載フィードバックは、「AMF112＊＊」（下図参照）と呼ばれる基板デー

タを使ってを実行します。この基板データに合わせて、専用の基板と部品を準備

する必要があります。

AMF112AL → Aテーブル左から右流れ

AMF112AR → Aテーブル右から左流れ

AMF112BL → Bテーブル左から右流れ

AMF112BR → Bテーブル右から左流れ

調整用の基板を用意します。

YAMAHAテストボード「α -TEST BOARD 0KK0-91000-0」を用意してく

ださい。

（このテストボードにはランドパターンはありません。）

基板裏面にスプレーのりを吹き付けます。

基板面が汚れていないことを確認してから、部品固着用のスプレーのりを基板

全体に吹き付けてください。（後述の自動フィードバックの際に両面テープは

適しません）

部品を用意します。

C2125部品リールを付けた 8mm テープフィーダーを用意してください。

コンベアユニットを調整します。

非常停止ボタンが押されていることを確認してから、基板に合わせてロケート

ピンやプッシュアップを調整してください。

テープフィーダーをフィーダープレートにセットします。

「AMF112 ＊＊」のマウントデータに指定されたフィーダーセット番号の位置

に取り付けてください。

20143754-00

Step 4

Step 5

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第

章

7.1.2 搭載実行：AMF112＊＊

基板や部品およびコンベアユニットの段取りが完了したら、自動運転モードで部

品を試搭載します。

安全を確認して、非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。

自動運転での基板を指定します。

「1/1/自動運転」→ 基板名「AMF112A＊」（A テーブルのとき）または

「AMF112B＊」（B テーブルのとき）を指定してください。

自動運転で基板に部品を実装します。

「A/ 運転コマンド」→「A2 自動運転（RUN）」を選択実行してください。

■「AMF112A ＊」、「AMF112B＊」による部品搭載例

10143707-00

90 -90 90 -90 90 -90 90 -90

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