SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第23页
目次のつづき 3. 画像認識装置 3-65 3.1 移動カメラ ....................................................... .............................................................................................................................. .....…
第3章 調整
はじめに 3-3
1. マシン構成モード ............................................................................................................................................................................. 3-5
2. マシンデータ編集モード ........................................................................................................................................................... 3-6
3. マシン調整モード ............................................................................................................................................................................. 3-7
4. 手動モード ............................................................................................................................................................................................... 3-8
1. ヘッド部 3-10
1.1 ヘッドの機械的動作の確認................................................................................................................................................... 3-11
1.1.1 ヘッド下降動作・下降端検出機能の確認 3-11
1.1.2 真空発生動作の確認 3-14
1.1.3 真空センサーの機能の確認 3-16
1.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 3-17
1.2.1 マルチカメラ 3-18
1.2.2 ロケートピン基準 3-18
1.2.3 基板外形基準 3-19
1.2.4 廃棄位置 3-20
1.2.5 基板面/ 固定トレイ 3-22
1.2.6 同時吸着範囲 3-24
1.2.7 QFP装着浮代 3-24
1.2.8 リトライ回数の上限 3-24
1.2.9 廃棄ステーション位置 3-25
1.3 吸装着レベル ...................................................................................................................................................................................... 3-27
1.3.1 吸着レベル 3-28
1.3.2 装着レベル 3-30
1.4 R軸絶対精度補正 ............................................................................................................................................................................ 3-32
1.5 ノズル偏心補正 ................................................................................................................................................................................ 3-35
1.6 ヘッドオフセット ..........................................................................................................................................................................3-35
2. コンベア部 3-36
2.1 コンベアユニット ..........................................................................................................................................................................3-36
2.1.1 ロケートピン 3-37
2.1.2 メインストッパー 3-40
2.1.3 入口ストッパー 3-43
2.1.4 プッシュアップ 3-45
2.1.5 プッシュイン 3-48
2.1.6 エッジクランプ 3-51
2.1.7 トランスファーフック（搬送爪） 3-54
2.2 コンベア搬送部 ................................................................................................................................................................................ 3-57
2.2.1 コンベアベルトの張力 3-57
2.2.2 コンベア速度 3-58
2.2.3 基板センサー 3-61
目次のつづき
3. 画像認識装置 3-65
3.1 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................ 3-66
3.1.1 移動カメラ照明 3-66
3.1.2 移動カメラスケール 3-70
3.2 マルチ認識カメラ ..........................................................................................................................................................................3-75
3.2.1 視野の調整 3-75
3.2.2 ピント & 絞り 3-78
3.2.3 照明光量 3-81
3.2.4 カメラスケール 3-84
3.3 光学系 ........................................................................................................................................................................................................ 3-88
4. フィーダープレート 3-89
4.1 フィーダープレートの平行調整....................................................................................................................................... 3-89
4.2 フィーダープレートのティーチング ........................................................................................................................... 3-92
4.3 部品吸着テスト ................................................................................................................................................................................ 3-96
5. 空圧装置 3-98
5.1 圧力レギュレーター（真空発生器系）........................................................................................................................ 3-98
5.2 圧力レギュレーター（駆動バルブ系）........................................................................................................................ 3-99
6. 作動軸部 3-100
6.1 マシンリファレンス .................................................................................................................................................................3-102
6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整 3-103
6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整 3-104
6.1.3 X軸マシンリファレンスの調整 3-106
6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整 3-107
6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整 3-108
6.1.6 T軸マシンリファレンス 3-109
6.2 2次リミット.....................................................................................................................................................................................3-110
6.2.1 X軸2 次リミットの設定 3-110
6.2.2 Y軸 2 次リミットの設定 3-112
6.3 ソフトリミット .............................................................................................................................................................................3-114
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定 3-114
6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定 3-117
6.3.3 X軸ソフトリミットの設定 3-119
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定 3-120
6.3.5 R軸ソフトリミットの設定 3-121
6.3.6 T軸ソフトリミットの設定 3-122
6.4 初期位置・初期移動 .................................................................................................................................................................3-123
6.4.1 W軸初期位置の設定 3-123
6.4.2 R軸初期位置の設定 3-125
6.4.3 T軸初期位置の設定 3-126
6.4.4 T軸初期移動の設定 3-128
7. 実装調整 3-130
7.1 自動搭載フィードバック .....................................................................................................................................................3-131
7.1.1 基板と部品の準備 3-131
7.1.2 搭載実行：AMF112＊＊ 3-132
7.1.3 自動搭載フィードバックの実行 3-133
7.1.4 搭載実行：ADJ_L_MOUNT_112＊＊ 3-135
7.2 搭載フィードバック .................................................................................................................................................................3-136
3-
3
SER01989020
調整
第
3
章
はじめに
本章では、本機のマシンデータの設定、機械的動作または電気的動作の確認およ
び調整方法について説明します。ほとんどの設定や調整作業は、メンテナンス・
マネージャー（3/ メンテナンス /M)の中のコマンドや調整ユーティリティで行
います。ここでは、メンテナンス・マネージャーの各モードについて間単に説明
します。
n
要点
各項目の説明については、キーボードの [F1] キーを押すとヘルプメッセージが表示されますの
で、必要に応じて参照してください。