SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第24页

3- 3 SER01989020 調整 第 3 章 はじめに 本章では、本機のマシンデータの設定、機械的動作または電気的動作の確認およ び調整方法について説明します。ほとんどの設定や調整作業は、メンテナンス・ マネージャー（3 / メンテナンス / M) の中のコマンドや調整ユーティリティで行 います。ここでは、メンテナンス・マネージャーの各モードについて間単に説明 します。 n 要点 各項目の説明については、キーボードの [F1] キ…

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目次のつづき
3. 画像認識装置 3-65
3.1 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................ 3-66
3.1.1 移動カメラ照明 3-66
3.1.2 移動カメラスケール 3-70
3.2 マルチ認識カメラ ..........................................................................................................................................................................3-75
3.2.1 視野の調整 3-75
3.2.2 ピント & 絞り 3-78
3.2.3 照明光量 3-81
3.2.4 カメラスケール 3-84
3.3 光学系 ........................................................................................................................................................................................................ 3-88
4. フィーダープレート 3-89
4.1 フィーダープレートの平行調整....................................................................................................................................... 3-89
4.2 フィーダープレートのティーチング ........................................................................................................................... 3-92
4.3 部品吸着テスト ................................................................................................................................................................................ 3-96
5. 空圧装置 3-98
5.1 圧力レギュレーター（真空発生器系）........................................................................................................................ 3-98
5.2 圧力レギュレーター（駆動バルブ系）........................................................................................................................ 3-99
6. 作動軸部 3-100
6.1 マシンリファレンス .................................................................................................................................................................3-102
6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整 3-103
6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整 3-104
6.1.3 X軸マシンリファレンスの調整 3-106
6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整 3-107
6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整 3-108
6.1.6 T軸マシンリファレンス 3-109
6.2 2次リミット.....................................................................................................................................................................................3-110
6.2.1 X軸2 次リミットの設定 3-110
6.2.2 Y軸 2 次リミットの設定 3-112
6.3 ソフトリミット .............................................................................................................................................................................3-114
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定 3-114
6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定 3-117
6.3.3 X軸ソフトリミットの設定 3-119
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定 3-120
6.3.5 R軸ソフトリミットの設定 3-121
6.3.6 T軸ソフトリミットの設定 3-122
6.4 初期位置・初期移動 .................................................................................................................................................................3-123
6.4.1 W軸初期位置の設定 3-123
6.4.2 R軸初期位置の設定 3-125
6.4.3 T軸初期位置の設定 3-126
6.4.4 T軸初期移動の設定 3-128
7. 実装調整 3-130
7.1 自動搭載フィードバック .....................................................................................................................................................3-131
7.1.1 基板と部品の準備 3-131
7.1.2 搭載実行：AMF112＊＊ 3-132
7.1.3 自動搭載フィードバックの実行 3-133
7.1.4 搭載実行：ADJ_L_MOUNT_112＊＊ 3-135
7.2 搭載フィードバック .................................................................................................................................................................3-136
3-
3
SER01989020
調整
第
3
章
はじめに
本章では、本機のマシンデータの設定、機械的動作または電気的動作の確認およ
び調整方法について説明します。ほとんどの設定や調整作業は、メンテナンス・
マネージャー（3/ メンテナンス /M)の中のコマンドや調整ユーティリティで行
います。ここでは、メンテナンス・マネージャーの各モードについて間単に説明
します。
n
要点
各項目の説明については、キーボードの [F1] キーを押すとヘルプメッセージが表示されますの
で、必要に応じて参照してください。
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4
SER01989020
調整
第
3
章
■ メンテナンス・マネージャーの各モード
20143000-01
1/マシン構成
2/マシンデータ編集
3/マシン調整
4/手動
3/メンテナンス/M
A/ﾏｼﾝ構成情報
A1 ｵﾌﾟｼｮﾝ構成
A2 ﾍｯﾄﾞｽﾍﾟｯｸ情報
A3 ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄｽﾍﾟｯｸ情報
A4 ﾉｽﾞﾙｽﾍﾟｯｸ情報
A5 ﾌｨｰﾀﾞｽﾍﾟｯｸ情報
A6 ROM情報
A7 ﾌｧｲﾙ構成
A0 ﾏｼﾝ構成ﾓｰﾄﾞ終了
A/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A1 編集ﾌｧｲﾙ切替
A2 編集ﾌｧｲﾙ保存
A3
A4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
A5
A6
A7 強制終了
A0 編集の終了
A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作
A1 ﾊﾞｷｭｰﾑON
A2 ﾊﾞｷｭｰﾑOFF
A3 部品吸着ﾃｽﾄ
A4 部品廃棄
A5 
A6 ﾍｯﾄﾞ下降ﾊﾞﾙﾌﾞ
A7 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A8 原点復帰
B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
B2 調整ﾃﾞｰﾀ保存
B3 調整ﾃﾞｰﾀ復活
B4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
B5
B6
B7 強制終了
B0 ﾃﾞｰﾀ保存後終了
A/状態選択
A1 ｱｰﾑの選択
A2 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A3 真空ｾﾝｻｰ
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
A5 ﾊﾟﾚｯﾄｾｯﾄ
A6 5段階ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定
B/自動移動
B1 座標指定移動
B2 ｳｫｰﾑｱｯﾌﾟ運動
B3 
B4 
B5 ﾋﾞｼﾞｮﾝﾓﾆﾀｰ切替
B6 原点復帰
C/画面切替
C1 出力ﾓﾆﾀｰ
C2 入力ﾓﾆﾀｰ
C3 部品照明ON/OFF
C4 
C5 
C0 手動ﾓｰﾄﾞ運転終了
調整・検査対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
吸装着ﾚﾍﾞﾙ
移動ｶﾒﾗ照明
移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
R軸絶対精度補正
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
編集対象
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
ﾍｯﾄﾞ下降ｵﾌｾｯﾄ
ﾌｨｰﾀﾞｰﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
ｶﾒﾗ位置座標
ﾉｽﾞﾙ偏心補正
ﾄﾞｯﾄｽﾃｰｼｮﾝ
R絶対精度補正
画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
吸着ﾚﾍﾞﾙ
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ
RS-232C