SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第49页

3- 28 SER01989020 調整第 3 章 1 1.3.1 吸着レベルノズルが下降して部品を吸着すると、ノズルは密閉された状態と同じになり、負圧センサーの検出値は上昇します。この値があらかじめ設定した吸着レベルよりも上昇したとき、部品がノズルに吸着されたと判断されます。吸着レベルは各ヘッドごとに、ノズル解放状態の最低真空圧よりも少し高いレベル（オフセット： 5 ）に設定します。下記の手順で設定してください。 e 1 …

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調整

第

章

1.3 吸装着レベル

部品は真空発生器からの負圧によってノズルに吸着されます。この負圧は部品搭

載の瞬間に正圧に反転され、部品はノズルから離れて基板に実装されます。

部品を吸装着するときの真空圧は、負圧センサーによって0 から255 レベル

（数値が大きいほど真空度が高い）でデジタル検出されています。

この真空圧の検出レベルに、部品の吸着を判別するための基準真空圧「吸着レベ

ル」と、部品の実装（部品がノズルから離れたこと）を判別するための基準真空

圧「装着レベル」が設定されています。

「3/2/マシンデータ編集」→「A1 編集ファイル切替」→「吸着レベル」を選択

実行すると、現在の吸装着レベルの設定値を確認できます。

■ 吸装着レベル確認画面

60143105-00

ﾍｯﾄﾞ番号

吸装着ﾚﾍﾞﾙ

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ3

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ4

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ5

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ6

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ7

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ8



Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ8

Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ9

Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ10

Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ11

Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ12

編集中

吸着ﾚﾍﾞﾙ

29

30

31

32

30

29



30

29

31

30

装着ﾚﾍﾞﾙ

160

162

150



150

149

151

150

149

編集対象

吸装着レベルは、次項で説明する「吸装着レベル」調整ユーティリティを実行す

ると最適化されます。この吸装着レベルに、部品データベースや部品情報に登録

した各部品ごとの吸装着真空圧が加味され、自動運転での部品吸装着が判断され

ます。

要点

特定のヘッドで部品の廃却が発生するときは、そのヘッドの吸装着レベルを調整する必要がありま

す。一方、特定の部品だけに部品廃却が発生するときは、その部品データを修正する必要がありま

す。

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調整

第

章

1.3.1 吸着レベル

ノズルが下降して部品を吸着すると、ノズルは密閉された状態と同じになり、負

圧センサーの検出値は上昇します。この値があらかじめ設定した吸着レベルより

も上昇したとき、部品がノズルに吸着されたと判断されます。吸着レベルは各

ヘッドごとに、ノズル解放状態の最低真空圧よりも少し高いレベル（オフセッ

ト：5）に設定します。下記の手順で設定してください。

非常停止ボタンを押してから、ヘッドにタイプ52 ノズルを付

けます。

すべてのヘッドにタイプ52 ノズルを取り付けてください。

非常停止を解除します。

安全を確認して、非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを

押して下さい。

「吸着レベル」コマンドを実行します。

1.「3/3/B1 調整項目選択」→「吸装着レベル」を選択します。

2.「A またはB テーブル」→「全ヘッド」→「吸着レベル」を選択します。

60143106-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整 

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A441

吸装着ﾚﾍﾞﾙのｵﾌｾｯﾄ値を入力してください。

吸着ﾚﾍﾞﾙは各ﾍｯﾄﾞ解放状態の負圧ﾚﾍﾞﾙよりｵﾌｾｯﾄ分高い値を

装着ﾚﾍﾞﾙは各ﾍｯﾄﾞ・・・

オフセット 5

A443

吸着ﾚﾍﾞﾙの測定を行います。

吸着ﾚﾍﾞﾙの測定は、指定されたﾉｽﾞﾙを使用するか、・・・

A444

<<<自動調整中！！>>>

吸装着ﾚﾍﾞﾙの測定中です。

測定は約２０秒間で終了します。・・・

B1 調整項目選択

調整・検索対象

吸装着ﾚﾍﾞﾙ

ﾍｯﾄﾞ指定

全ﾍｯﾄﾞ

ﾍｯﾄﾞ番号

対象指定

吸着ﾚﾍﾞﾙ

装着ﾚﾍﾞﾙ

A445

<<<結果>>>

吸装着ﾚﾍﾞﾙの調整結果を表示します。

調整結果を残したい場合[ENTER]ｷｰを、・・・

LEVEL

上限値

設定値

結果

1

XX

2

XX

3

XX



4

XX



5

XX



6

XX

7

XX

8

XX

・・・・

12

XX

ﾃｰﾌﾞﾙ

Aﾃｰﾌﾞﾙ

Bﾃｰﾌﾞﾙ

Step 3

Step 4

Step 5

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調整

第

章

「オフセット 5」を確認して、[ENTER] キーを押します。

オフセットは、通常「5」に指定します。

再度 [ENTER] キーを押します。

吸着レベル測定が始まり、終了すると（約20 秒後）画面下部に結果が表示さ

れます。

操作ディスプレイの指示に従って終了します。

結果を残したい場合は [ENTER] キーを、破棄したい場合は [ESC] キーを押

してください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ

さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終

了」を選択実行してください。）