SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第54页

3- 33 SER01989020 調整第 3 章 1 4 「R 軸絶対精度補正」を実行します。 1. 「 3/3/B1 調整項目選択」→「R 軸絶対精度補正」を選択します。 2 . " A テーブル " または " B テーブル " を選択します。 3 . " ヘッド番号 " を選択します。 60143109-01 <<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>…

SER01989020

調整

第

章

1.4 R 軸絶対精度補正

部品搭載するときの各ヘッドのR 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。

「3/2/マシンデータ編集」→「A1 編集切替」→「R 絶対精度補正」を選択実行

すると、下図のように設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで0 度、180

度、90 度、-90 度搭載したときのR 軸の角度補正値が入力されています。

■ Ｒ軸絶対精度補正画面

60143108-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ3

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ4

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ5

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ6

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ7

Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ8



Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ10

Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ11

Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ12

0.00



0.00

0.00

0゜



ﾍｯﾄﾞ番号

編集中 編集対象

R絶対精度補正

0.07

0.20

0.12

0.05

0.12

0.08

0.00

0.04



0.04

0.04

180゜



0.00



0.00

0.00

90゜

0.00



0.00

0.00

-90゜

以下に説明する調整ユーティリティを実行すると、マルチ認識カメラで0 度、

180 度、90 度、-90 度の搭載角度で画像認識し、各搭載角度での補正値を求め

ます。

要点

一般的に寸法精度に優れたSOP部品の使用を勧めます。

搭載角度0度が基準となりますので、0度での値は常に0.00となります。

基準となる部品を準備します。

データベースに登録済みの、寸法規格の分かっている比較的ポピュラーな

SOP 部品を準備してください。テープフィーダーを使用する場合は、あらか

じめフィーダープレートにセットしておいてください。（部品データベースに

登録されていない部品を使用する場合は、新規に登録が必要です。）

非常停止ボタンを押してから、各ヘッドにノズルを付けます。

使用する部品に対応するタイプ53 または 54 ノズルを各ヘッドに取り付けて

ください。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。

SER01989020

調整

第

章

「R 軸絶対精度補正」を実行します。

1.「3/3/B1 調整項目選択」→「R 軸絶対精度補正」を選択します。

2. "A テーブル" または "B テーブル " を選択します。

3. " ヘッド番号 " を選択します。

60143109-01

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作

B1 調整項目選択

調整・検査対象

R軸絶対精度補正



ﾃｰﾌﾞﾙ

Aﾃｰﾌﾞﾙ

Bﾃｰﾌﾞﾙ

A463

部品吸着を行います。

指定部品に必要なノズルタイプは・・・

ﾍｯﾄﾞ番号 1

部品データベース番号を入力し、[ENTER] キーを押します。

ここでは、準備した部品のデータベース番号を入力します。

60143100-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A461

部品吸着を行います。

吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して

その番号をｷｰ入力してください。

ｷｰ入力終了後・・・

ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 766

画面に従って調整を進めます。

Step 5 で選択した部品が手付け部品として登録されているときは、 [ENTER]

キーを押して次のステップへ進んでください。

テープフィーダー部品として登録されていると、下図の「フィーダーセット番

号」入力画面が現れます。テープフィーダーを装着したフィーダーセット番号

を指定して [ENTER] キーを押しください。（この場合、部品は自動吸着され

ますので、Step 8 と 9 は省略されます。）。

60143113--00

A462

部品ﾃﾞｰﾀがﾃｰﾌﾟﾌｨｰﾀﾞなので自動吸着します。

ﾌｨｰﾀﾞ番号を入力してください。

ｷｰ入力終了後・・・

ﾌｨｰﾀﾞｾｯﾄ番号 20

安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。

ヘッドが部品吸着位置へ移動します。

SER01989020

調整

第

章

非常停止ボタンを押してから、部品をヘッドに手で吸着させま

す。

Step 4 で指定したヘッドに用意した部品を吸着させてください。（長方形の部

品を使用するときは、長い辺をX 軸と平行に合わせます。）

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。

安全を確認して、[ENTER] キーを押します。

ヘッドがカメラ上に移動し、各搭載角度での部品認識が行われます。終了する

と結果が下図のように表示されます。

60143110-00

A481

<<<結果>>>

R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整結果・・・

0度

0.00



180度

0.12

90度

0.30

-90度

0.46

ﾍｯﾄﾞ

1



Aテーブル

操作ディスプレイの指示に従って終了します。

他のヘッドの補正を行うには、Step 2 から繰り返してください。

調整データを保存します。

「B2/ 調整後データ保存」または「B0/ データ保存後終了」を選択実行してく

ださい。（保存したくない場合は、「B3/ 調整前データ復活」または「B7/ 強

制終了」を選択実行してください。）