SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第55页
3- 34 SER01989020 調整 第 3 章 1 e 8 非常停止ボタンを押してから、部品をヘッドに手で吸着させま す。 Step 4 で指定したヘッドに用意した部品を吸着させてください。 （長方形の部 品を使用するときは、長い辺を X 軸と平行に合わせます。 ） 9 非常停止を解除します。 非常停止ボタンを回転解除し、Y P U の [READY] ボタンを押してください。 e 0 安全を確認して、 [ E N T E R ]…
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SER01989020
調整
第
3
章
1
4
「R 軸絶対精度補正」を実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「R 軸絶対精度補正」を選択します。
2. "A テーブル" または "B テーブル " を選択します。
3. " ヘッド番号 " を選択します。
60143109-01
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検査対象
R軸絶対精度補正
ﾃｰﾌﾞﾙ
Aﾃｰﾌﾞﾙ
Bﾃｰﾌﾞﾙ
A463
部品吸着を行います。
指定部品に必要なノズルタイプは・・・
ﾍｯﾄﾞ番号 1
5
部品データベース番号を入力し、[ENTER] キーを押します。
ここでは、準備した部品のデータベース番号を入力します。
60143100-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A461
部品吸着を行います。
吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して
その番号をｷｰ入力してください。
ｷｰ入力終了後・・・
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 766
6
画面に従って調整を進めます。
Step 5 で選択した部品が手付け部品として登録されているときは、 [ENTER]
キーを押して次のステップへ進んでください。
テープフィーダー部品として登録されていると、下図の「フィーダーセット番
号」入力画面が現れます。テープフィーダーを装着したフィーダーセット番号
を指定して [ENTER] キーを押しください。（この場合、部品は自動吸着され
ますので、Step 8 と 9 は省略されます。）。
60143113--00
A462
部品ﾃﾞｰﾀがﾃｰﾌﾟﾌｨｰﾀﾞなので自動吸着します。
ﾌｨｰﾀﾞ番号を入力してください。
ｷｰ入力終了後・・・
ﾌｨｰﾀﾞｾｯﾄ番号 20
7
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドが部品吸着位置へ移動します。
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SER01989020
調整
第
3
章
1
e
8
非常停止ボタンを押してから、部品をヘッドに手で吸着させま
す。
Step 4 で指定したヘッドに用意した部品を吸着させてください。（長方形の部
品を使用するときは、長い辺をX 軸と平行に合わせます。）
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
0
安全を確認して、[ENTER] キーを押します。
ヘッドがカメラ上に移動し、各搭載角度での部品認識が行われます。終了する
と結果が下図のように表示されます。
60143110-00
A481
<<<結果>>>
R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整結果・・・
0度
0.00
180度
0.12
90度
0.30
-90度
0.46
ﾍｯﾄﾞ
1
Aテーブル
q
操作ディスプレイの指示に従って終了します。
他のヘッドの補正を行うには、Step 2 から繰り返してください。
w
調整データを保存します。
「B2/ 調整後データ保存」または「B0/ データ保存後終了」を選択実行してく
ださい。（保存したくない場合は、「B3/ 調整前データ復活」または「B7/ 強
制終了」を選択実行してください。）
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SER01989020
調整
第
3
章
1
1.5 ノズル偏心補正
ノズルシャフトを180 度回転させたときの偏心を補正するパラメーターです。
「3/2/A1 編集切替」→「ノズル偏心補正」を選択実行すると、下図のように現
在の設定値が表示されます。
■ ノズル偏心補正画面
60143111-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾉｽﾞﾙ偏心補正
編集中
編集対象
ﾍｯﾄﾞ番号
Y
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ3
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ4
X
0.03
0.00
0.00
0.00
-0.03
0.00
0.00
0.00
n
要点
この補正値は、後述の「7. 搭載フィードバック」を実行すると自動的に入力されます。
1.6 ヘッドオフセット
ヘッド1 に対するヘッド 2 ∼ 12 の相対位置です。「3/2/A1 編集切替」→
「ヘッドオフセット」を選択実行すると、下図のように現在の設定値が表示され
ます。
■ ヘッドオフセット画面
60143112-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
Y
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
XZ
ﾉｽﾞﾙ
ﾀｲﾌﾟ52
ﾀｲﾌﾟ52
ﾀｲﾌﾟ52
ﾀｲﾌﾟ52
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
手動ﾉｽﾞﾙ交換
手動ﾉｽﾞﾙ交換
手動ﾉｽﾞﾙ交換
手動ﾉｽﾞﾙ交換
ﾍｯﾄﾞ種類
0.00
15.95
0.00
-15.88
ﾍｯﾄﾞ番号
編集中
編集対象
n
要点
この補正値は、後述の「7.2 搭載フィードバック」を実行して入力します。ヘッド1が基準となりま
すので、ヘッド1の座標は常に0.00となります。