SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第56页
3- 35 SER01989020 調整 第 3 章 1 1 . 5 ノズル偏心補正 ノズルシャフトを 1 8 0 度回転させたときの偏心を補正するパラメーターです。 「 3/2/A1 編集切替」→「ノズル偏心補正」を選択実行すると、下図のように現 在の設定値が表示されます。 ■ ノズル偏心補正画面 60143111-00 <<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M <<ﾓｰ…
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調整
第
3
章
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e
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非常停止ボタンを押してから、部品をヘッドに手で吸着させま
す。
Step 4 で指定したヘッドに用意した部品を吸着させてください。（長方形の部
品を使用するときは、長い辺をX 軸と平行に合わせます。）
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
0
安全を確認して、[ENTER] キーを押します。
ヘッドがカメラ上に移動し、各搭載角度での部品認識が行われます。終了する
と結果が下図のように表示されます。
60143110-00
A481
<<<結果>>>
R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整結果・・・
0度
0.00
180度
0.12
90度
0.30
-90度
0.46
ﾍｯﾄﾞ
1
Aテーブル
q
操作ディスプレイの指示に従って終了します。
他のヘッドの補正を行うには、Step 2 から繰り返してください。
w
調整データを保存します。
「B2/ 調整後データ保存」または「B0/ データ保存後終了」を選択実行してく
ださい。（保存したくない場合は、「B3/ 調整前データ復活」または「B7/ 強
制終了」を選択実行してください。）
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1.5 ノズル偏心補正
ノズルシャフトを180 度回転させたときの偏心を補正するパラメーターです。
「3/2/A1 編集切替」→「ノズル偏心補正」を選択実行すると、下図のように現
在の設定値が表示されます。
■ ノズル偏心補正画面
60143111-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾉｽﾞﾙ偏心補正
編集中
編集対象
ﾍｯﾄﾞ番号
Y
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ3
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ4
X
0.03
0.00
0.00
0.00
-0.03
0.00
0.00
0.00
n
要点
この補正値は、後述の「7. 搭載フィードバック」を実行すると自動的に入力されます。
1.6 ヘッドオフセット
ヘッド1 に対するヘッド 2 ∼ 12 の相対位置です。「3/2/A1 編集切替」→
「ヘッドオフセット」を選択実行すると、下図のように現在の設定値が表示され
ます。
■ ヘッドオフセット画面
60143112-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
Y
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Bﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
XZ
ﾉｽﾞﾙ
ﾀｲﾌﾟ52
ﾀｲﾌﾟ52
ﾀｲﾌﾟ52
ﾀｲﾌﾟ52
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
手動ﾉｽﾞﾙ交換
手動ﾉｽﾞﾙ交換
手動ﾉｽﾞﾙ交換
手動ﾉｽﾞﾙ交換
ﾍｯﾄﾞ種類
0.00
15.95
0.00
-15.88
ﾍｯﾄﾞ番号
編集中
編集対象
n
要点
この補正値は、後述の「7.2 搭載フィードバック」を実行して入力します。ヘッド1が基準となりま
すので、ヘッド1の座標は常に0.00となります。
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第
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章
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2. コンベア部
基板を部品搭載位置に固定するためのコンベアユニットと、搬送部の調整を説明
します。
2.1 コンベアユニット
A・B テーブルのコンベアユニットは基板を部品搭載位置に固定します。下図に
示すように、コンベアレールに沿って各機構部が配置されており、エア圧によっ
て作動します。また、入口ストッパーは搬入コンベアに備えられており、次の基
板を一時的に止めます。各機構のエア駆動バルブは、本体正面（A テーブル
ヘッド側）の左下パネルを開けると、その内側に並んでいます。ここでは、次の
調整項目を説明します。
■ コンベアユニットの調整項目
40143201-00
ロケートピン
メインストッパー
プッシュアップ
プッシュイン
エッジクランプ
入口ストッパー
トランスファーフック
上昇・下降スピード
上昇・下降スピード、基板付き当て位置
上昇・下降スピード、センサー位置
押し込み・解放スピード、押し込み圧力
クランプ解放スピード、クランプ圧力
上昇・下降動作の確認
上昇・下降スピード、下降端センサー、過負荷センサー
■ コンベアユニットのエア駆動バルブとスピード調整ツマミ
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エア駆動バルブ
スピード調整用ツマミ