SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第58页

3- 37 SER01989020 調整第 3 章 2 2.1.1 ロケートピン A ・ B テーブルの固定側コンベアレールに沿って、固定ロケートピンと可動ロケートピンが並んでおり、基板の位置決め穴にはまり込んで基板を固定します。これらのロケートピンの上昇・下降スピードを調整します。同時にロケートピンの上昇端センサーの機能も確認します。 ■ ロケートピン機構 20143202-00 基板 固定ロケートピン 可動ロケートピン…

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調整

第

章

2. コンベア部

基板を部品搭載位置に固定するためのコンベアユニットと、搬送部の調整を説明

します。

2.1 コンベアユニット

A・B テーブルのコンベアユニットは基板を部品搭載位置に固定します。下図に

示すように、コンベアレールに沿って各機構部が配置されており、エア圧によっ

て作動します。また、入口ストッパーは搬入コンベアに備えられており、次の基

板を一時的に止めます。各機構のエア駆動バルブは、本体正面（A テーブル

ヘッド側）の左下パネルを開けると、その内側に並んでいます。ここでは、次の

調整項目を説明します。

■ コンベアユニットの調整項目

40143201-00

ロケートピン

メインストッパー

プッシュアップ

プッシュイン

エッジクランプ

入口ストッパー

トランスファーフック

上昇・下降スピード

上昇・下降スピード、基板付き当て位置

上昇・下降スピード、センサー位置

押し込み・解放スピード、押し込み圧力

クランプ解放スピード、クランプ圧力

上昇・下降動作の確認

上昇・下降スピード、下降端センサー、過負荷センサー

■ コンベアユニットのエア駆動バルブとスピード調整ツマミ

20143200-00

エア駆動バルブ

スピード調整用ツマミ

SER01989020

調整

第

章

2.1.1 ロケートピン

A・B テーブルの固定側コンベアレールに沿って、固定ロケートピンと可動ロ

ケートピンが並んでおり、基板の位置決め穴にはまり込んで基板を固定します。

これらのロケートピンの上昇・下降スピードを調整します。同時にロケートピン

の上昇端センサーの機能も確認します。

■ ロケートピン機構

20143202-00

基板

固定ロケートピン

可動ロケートピン

■ ロケートピン駆動バルブとスピード調整ツマミ

20143203-00

スピード調整ツマミ

オレンジ

ブラック

オレンジ：上昇用

ブラック：下降用

オレンジ

ブラック

マークチューブ

Aテーブル用

ロケートピン駆動バルブ

Bテーブル用

ロケートピン駆動バルブ

TN03

TN09

手動ボタン

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第

章

出力モニタ−画面を開き、ロケートピンを動作させます。

1.「3/4/ 手動」→「C1 出力モニター」を選択実行します。

2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN03」（A テーブル・ロケートピン 1）

または「TN09」（B テーブル・ロケートピン 1）に合わせます。

3. [ENTER] キーを押して、ロケートピンの上昇・下降を確認します。

出力モニター表示は、上昇時 " 1 "、下降時 " 0 " に変化します。

60143204-00

[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 

[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 



出力ﾓﾆﾀｰ

指定アーム:Aﾃｰﾌﾞﾙ XY軸

軸移動速度: 100

TN03 Aﾃｰﾌﾞﾙﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ

上昇時 1 / 下降時 0

(NL11= 1 / NL11= 0)

名称 IN

ｺﾝﾍﾞｱ/Aﾃｰﾌﾞﾙ NL09-16 001 00000

名称 OUT

ｺﾝﾍﾞｱ/Bﾃｰﾌﾞﾙ NP09-16 00100000

Aｺﾝﾍﾞｱ共通/他 TN01-08 01000000

Bｺﾝﾍﾞｱ共通/T軸 TN09-16 10000000

上昇・下降スピードを確認します。

上昇・下降時間とも約1 秒（前実装した部品がズレない程度）が適正値です。

非常停止ボタンを押してから、上昇・下降スピ−ドを調整しま

す。

ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、上昇スピード（オレンジ

色チューブ側）、下降スピード（黒色チューブ側）を調整します。どちらも、

左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。

上昇端センサーの機能を確認します。

[TAB] キーを押して、画面右側の入力モニターに切り替えます。カーソルは

「NL11」または「NP11」に移動しますので、センサーからの入力状態を確認

してください。入力表示が、ロケートピン上昇時 "1 "、下降時 "0" であればセ

ンサーの機能は正常です。