SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第83页
3- 62 SER01989020 調整 第 3 章 2 1 . 基板センサーの動作確認 基板センサーの取付方向、距離、角度、さらに外光やほこり、基板形状(穴や切 り欠き)や基板色によって検出状態が変わることがありますので、実際に搬送す る基板を使って検出状態の確認をしてください。センサーの L E D 表示だけでな く、入力モニター画面でも確認してください。調整が必要なときは、センサー取 り付けネジとボルトを緩めて、その位置や方向をず…

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2.2.3 基板センサー
コンベアレールに沿って、11 個の基板センサーがあります。各基板センサーに
は表示用 LED が付いており、基板を検出すると消灯します。下図のセンサーの
うち、SQ72とSQ62は部品搭載位置での小基板検出用です。
■ 基板センサーの配置
20143216-00
SQ55
SQ54 SQ53 SQ56 SQ59 SQ46 SQ49 SQ44 SQ45
SQ54 SQ59
SQ72
SQ62
SQ43
SQ55
SQ72 SQ62
SQ56 SQ49 SQ46 SQ45 SQ44
右→左流れ
左→右流れ
40143202-00
右側コンベア入口ストッパー付近
右側コンベア入口
右側コンベア出口
A テーブルコンベア基板固定位置
A テーブルコンベア出口
左側コンベア入口スットッパー付近
左側コンベア入口
左側コンベア出口
B テーブルコンベア基板固定位置
B テーブルコンベア出口
A テーブルコンベア基板固定位置(小)
B テーブルコンベア基板固定位置(小)
NL01
NL02
NL03
NL09
NL12
NP01
NP02
NP03
NP09
NP12
(右→左) 標準搬送方向
(左→右) オプション搬送方向
SQ43
SQ44
SQ45
SQ46
SQ49
SQ53
SQ54
SQ55
SQ56
SQ59
SQ62
SQ72
Sensor No.
Location Sign Remarks

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1. 基板センサーの動作確認
基板センサーの取付方向、距離、角度、さらに外光やほこり、基板形状(穴や切
り欠き)や基板色によって検出状態が変わることがありますので、実際に搬送す
る基板を使って検出状態の確認をしてください。センサーのLED 表示だけでな
く、入力モニター画面でも確認してください。調整が必要なときは、センサー取
り付けネジとボルトを緩めて、その位置や方向をずらしてください。
■ センサー取り付け不具合例
20043217-00
不規則形状基板
距離変化・検出状態反転
異物検出(ヘッド待機位置が不適切)
基板センサーの動作確認をするときは、下記の手順を参考にしてください。
1
基板を準備します。
実際に搬送する基板を数枚準備してください。
2
コンベア幅を基板幅に合わせます。
「コンベアユニット操作」コマンドの「基板幅」を選択実行し、数値入力する
と簡単です。
e
3
非常停止ボタンを押してから、基板をセットします。
基板をコンベアのそれぞれのセンサー周辺に置いてください。
基板をA テーブルセンサーSQ46(NL09)とBテーブルセンサーSQ56
(NP09)の上に置いて、実装位置で固定するときは、「コンベアユニット操
作」ユーティリティを使用すると簡単です。

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4
入力モニター画面を開き、基板センサーからの入力状態を確認
します。
1.「3/4/ 手動」→「C2 入力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「NL01」∼「NL09」に合わせます。
対象部の入力表示が、基板を検出したときに "1"、検出していないときに
"0" になることを確認します。
[TAB] キーを押して入力モニター画面と出力モニター画面を切り替えなが
ら、ロケートピンやプッシュアップを上昇・下降させても、基板検出状態
が変わらないことを確認します。
k
60143218-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,コマンドウィンドウヘ
入力モニター
指定アーム:Aテーブル XY軸
軸移動速度: 100
NL09 Aテーブル基板固定位置基板検出
感知時 1
名 称 IN
コンベア/Aテーブル NL09-16 10000000
名 称 OUT
5
必要ならば、基板センサーの位置を調整します。
センサーを固定しているネジを緩め、位置や取り付け角度などを調整してくだ
さい。
■ 基板センサーの位置調整
10043219-00
n
要点
割り基板の割りの部分や基板のスリットの下に基板センサーが位置しないようにしてください。
6
基板をコンベアから取り外して、終了します。