TR6DNR_维修调整 - 第109页
维修调整要领书 9-3 9- 2. Initializ e （ 初始化 ） 进行各轴的原点定位。 ① 进入初始化。 从菜单中选择 “ 1.I nitializ e ” 。 图 9-2- 1 确定初始化 ② 确定初始化 按下 ENTER 按钮即开始初始化。 如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。 图 9-2-2 初始化中的显示 结束后，回到菜单选择。 9- 3. Sensor Chec k （传感器校 验） 传感器 No…
维修调整要领书
9-2
9-1. 向调试模式转移和结束
按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。
要结束时，使电源 OFF 即可结束。
首先是显示下载程序修订版。
图 9-1-1 显示下载程序修订版
R20：修订版 V01：版本 L01C：级别
DLL：下载程序 9：机种编号
在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。
转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示“■”，然后显示 ROM 修订版，再显示菜单选择。
图 9-1-2 调试模式的初始显示
图 9-1-3 显示 ROM 修订版
R01：修订版 V01：版本 L01：级别
STD：标准规格 5：机种编号
图 9-1-4 调试模式菜单选择的初始显示
FLS Revision
R20-V01-L01C DLL 9
ROM Revision
R01-V01-L01 STD 5
TEST MODE
1. Initialize
维修调整要领书
9-3
9-2. Initialize（初始化）
进行各轴的原点定位。
① 进入初始化。
从菜单中选择“1.Initialize”。
图 9-2-1 确定初始化
② 确定初始化
按下 ENTER 按钮即开始初始化。
如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。
图 9-2-2 初始化中的显示
结束后，回到菜单选择。
9-3. Sensor Check（传感器校验）
传感器
No.
传感器名称
传感器
No.
传感器名称
1
门
S
锁定检知
24
Y
正向极限检知
2
门
M
锁定检知
25
ZS
原点传感器
3 护罩锁定传感器 26 ZS 负向极限检知
4
叠盘箱
S
安装传感器
27
ZS
正向极限检知
5
叠盘箱
S
锁定传感器
28
ZM
原点传感器
6
叠盘箱
M
安装传感器
29
ZM
负向极限检知
7
叠盘箱
M
锁定传感器
30
ZM
正向极限检知
8 托盘拉出检知（+） 31 S 正向极限检知
9
卡盘关闭检知
M
32
S
负向极限检知
10
卡盘打开检知
M
33
S
轴原点传感器
11
闸门关闭检知
34
吸盘
R
尺寸
ON
：大
12
闸门打开检知
35
吸盘
L
尺寸
ON
：大
13 贴装头 L 下降传感器 36 传送传感器 L
14
贴装头
L
上升传感器
37
传送传感器
R
15
贴装头
R
下降传感器
38
检查传送停止传感器
16
贴装头
R
上升传感器
39
BOARD AVAILABLE
17
BGA
夹紧释放
L
40
READY IN
18 BGA 夹紧释放 R 41 自动调整宽度原点传感器
19
X
轴原点传感器
42
叠盘箱
M
托盘误插入
20
X
负向极限检知
43
HMS
21
X
正向极限检知
22
Y
轴原点传感器
23
Y
负向极限检知
1. Initialize
Sure?
Initialize...
维修调整要领书
9-4
① 进入传感器检测
从菜单中选择“2. Sensor Check”。
图 9-3-1 显示传感器检测
② 元件检测传感器的输出值
如按→按钮，会显示元件检测传感器的输出值。
图 9-3-2 显示元件检测传感器的输出值
如按←按钮，则回到图 9-3-1 显示传感器检测。
③ 结束
如在①的状态下按 CANCEL 按钮，将返回菜单显示。
9-4. Head Vacuum（贴装头真空阀）
使贴装头的真空阀成为吸取、真空破坏、停止状态，并显示此时的真空传感器状态。
① 进入贴装头真空阀
选择菜单“3. Head Vacuum”。
以→、←按钮移动 ∗ 来选择吸取贴装头 No.，再按 ENTER 按钮。
图 9-4-1 选择吸取贴装头
② 开始动作
以→ 、←按钮移动 ∗ ，选择吸取（VCM）、真空破坏（DES）、停止（STP）后动作即开始，
并显示真空传感器的状态。
图 9-4-2 选择阀的动作
OFF 表示真空传感器的状态（ON 为真空）
③ 结束
如在②的状态下按 CANCEL 按钮，将停止后回到①的状态。如在①的状态下按 CANCEL 按钮，
则返回菜单显示。
1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 ->
传感器
No. 1 2 3
20
传感器
No. 21
35
1 1 1 0 0 1 0 1
<- 元件 传感器 电平 128
传感器
No. 36
43
3. Head Vacuum
∗No.1 No.2
3. Head Vacuum No.1
∗VCM DES STP
OFF