TR6DNR_维修调整 - 第123页
维修调整要领书 9- 17 9- 20. X YZ ADJ （ X YZ 调整 ） 求出叠盘箱的托盘拉出高度、 X 原点位置传感器到梭动器位置、托盘基准点、 Y 原点位置到托盘基准 点、吸取贴装头到示教光点的距离等各自的距离（偏离），保存到非易失性内存中。 并且进行托盘收进位置（推入位置）调整所需的动作。 ① 进入 XYZ 调整 从菜单中选择 “ 19 . XYZ ADJ ” 。 ② 调整托盘拉出高度 Z 轴移动到层数 1 的拉出高度。…
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④ 结束
如是单次动作，结束后即回到③的显示选择动作。
如是連续动作，按 CANCEL 按钮后回到②的显示动作选择。
每按一次 CANCEL 按钮，依次返回①的状态、菜单显示。
回到菜单时，将 Z 装置移动到初始位置。
9-19. Shuttle Unit（梭动器装置）
单独驱动梭动器装置（将元件传送到主机吸取位置的驱动部分）。
可选择連续动作、单次动作。
① 进入
梭动器
从菜单中选择“18. Z Shuttle”。
以→、←按钮移动 ∗ ，选择連续动作、单次动作，按 ENTER 按钮。
图 9-19-1 显示动作选择
② 动作开始
按 ENTER 按钮即开始动作。
图 9-19-2 正在执行动作
③ 结束
如是单次动作，结束后即回到①的显示选择动作。
如是連续动作，按 CANCEL 按钮后回到①的显示动作选择。
如在显示①的选择动作时按 CANCEL 按钮，则在保持梭动器位置不变的状态下回到菜单显示。
18. Shuttle
∗Cont One
18. Shuttle
Moving･･･
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9-20. XYZ ADJ（XYZ 调整）
求出叠盘箱的托盘拉出高度、X 原点位置传感器到梭动器位置、托盘基准点、Y 原点位置到托盘基准
点、吸取贴装头到示教光点的距离等各自的距离（偏离），保存到非易失性内存中。
并且进行托盘收进位置（推入位置）调整所需的动作。
① 进入 XYZ 调整
从菜单中选择“19. XYZ ADJ”。
② 调整托盘拉出高度
Z 轴移动到层数 1 的拉出高度。
以↑、↓按钮使 Z 轴上下移动，调整拉出高度。
按 ENTER 按钮后被确定并移动到层数 16 的拉出高度。
以↑、↓按钮使 Z 轴上下移动，调整拉出高度。
（显示器上会反映出离开各轴原点位置传感器的距离（脉冲数））
按 ENTER 按钮后将进入托盘收进位置的调整。
图 9-20-1 显示托盘拉出高度
调整拉出高度时，请调整到托盘座板（A）的
下表面与 Y 轨道（B）的上表面为同一高度。
图 9-20-2 托盘拉出高度
19. XYZ ADJ
Floor 1 = 99070
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③ 调整托盘收进位置
Y 夹持器移动到托盘收进位置。
调整 Y 传感器碰块（C），使 Y 夹持器的轴承部分（A）与托盘座板（B）部分的空隙为 0.6～0.8。
向 a 方向移动 Y 传感器碰块（C），空隙将变大，向 b 方向移动则变小。
按↓按钮可使 Y 夹持器退避，按↑按钮则移动到收进位置。
请用↓、↑按钮移动 Y 夹持器进行确认。
按 ENTER 按钮后转向 H.P Offset（调整梭动器位置）。
图 9-20-3 显示托盘收进位置的调整
0.6～0.8
ａ
ｂ
图 9-20-4 调整托盘收进位置
19. XYZ ADJ
Tray Pos