TR6DNR_维修调整 - 第4页

维修调整要领书 4- 18. 护罩联锁开关的更换及调整（标准） ................................................................................... 4- 13 4- 19. CO VER OPEN SW ASM 的更换及调整（ CE 机） ..........................................................…

维修调整要领书

设置方法

................................................................................................ 1-1

1-1. 卸下运输用的金属固定具 ......................................................................................................... 1-1

1-2. 电压规格的确认 ........................................................................................................................ 1-2

1-3. 梭动器装置的安装 .................................................................................................................... 1-3

1-4. 水平调整 ................................................................................................................................... 1-4

1-5. 梭动器装置和贴片机的固定 ..................................................................................................... 1-5

1-6. 检查组装位置 ........................................................................................................................... 1-6

1-7. 信号塔的安装 ........................................................................................................................... 1-7

1-8. FG 线的安装（仅适用于 EN 规格） ......................................................................................... 1-8

护罩的名称及拆卸方法

.......................................................................... 2-1

2-1. 护罩的拆卸方法 ........................................................................................................................ 2-1

电气部分的零部件更换及调整

............................................................... 3-1

3-1. 电气部分布置图（标准） ......................................................................................................... 3-1

3-2. 电气部分布置图（CE 规格机） ............................................................................................... 3-3

3-3. 电路保护器的更换 .................................................................................................................... 3-4

3-4. AC 伺服驱动器的更换 ............................................................................................................... 3-5

3-5. 步进电动机驱动器的更换 ......................................................................................................... 3-6

3-6. 电源灯的更换 ........................................................................................................................... 3-7

3-7. 风扇电动机的更换 .................................................................................................................... 3-7

3-8. Y 装置风扇电动机的更换 .......................................................................................................... 3-8

3-9. X 装置风扇电动机的更换 .......................................................................................................... 3-8

3-10. 激光传感器的更换 .................................................................................................................. 3-9

3-11. MAIN 电路板的更换（TR6DNR） ........................................................................................ 3-10

3-12. MAIN 电路板的更换（TR6DNX/6DNV） ............................................................................ 3-15

3-13. TRAY LED PCB 的更换（选项：元件用尽显示开关） ........................................................ 3-18

3-14. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR6DNR） ........................................................................ 3-19

3-15. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR6DNX／6DNV） ........................................................... 3-20

3-16. SCN PCB 连接器的插入位置 ................................................................................................ 3-21

传感器的更换及调整

.............................................................................. 4-1

4-1. Z 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-1

4-2. Z 轴原点、负向极限传感器的更换及调整 ................................................................................. 4-2

4-3. ZM 正向极限检知传感器的更换及调整 ..................................................................................... 4-3

4-4. 叠盘箱安装传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-3

4-5. 叠盘箱锁定传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-4

4-6. Y 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-5

4-7. Y 轴原点、负向极限、正向极限传感器的更换及调整 .............................................................. 4-6

4-8. 卡盘检知传感器的更换及调整 .................................................................................................. 4-7

4-9. 托盘拉出检知（+）开关的更换及调整 ..................................................................................... 4-7

4-10. 闸门检知传感器的更换及调整 ................................................................................................ 4-8

4-11. X 装置传感器布置图................................................................................................................ 4-8

4-12. X 轴原点、负向极限、正向极限传感器的更换及调整 ............................................................ 4-9

4-13. 贴装头上升･下降传感器的更换及调整 ................................................................................. 4-10

4-14. 梭动器装置传感器配置图 ..................................................................................................... 4-11

4-15. 梭动器原点、负向极限、正向极限传感器的更换及调整 ..................................................... 4-11

4-16. 吸盘尺寸传感器及 BGA 传感器的更换及调整 ..................................................................... 4-12

4-17. 护罩锁定传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-13

维修调整要领书

4-18. 护罩联锁开关的更换及调整（标准） ................................................................................... 4-13

4-19. COVER OPEN SW ASM 的更换及调整（CE 机） .............................................................. 4-14

4-20. 门传感器布置图 .................................................................................................................... 4-15

4-21. 门锁定检知传感器的更换及调整 .......................................................................................... 4-16

4-22. 门传感器的更换及调整（标准） .......................................................................................... 4-17

4-23. 门传感器的更换及调整（CE 机） ........................................................................................ 4-18

4-24. 传送传感器的更换及调整 ..................................................................................................... 4-19

4-25. 托盘误插入传感器的更换及调整 .......................................................................................... 4-20

4-26. 传送检查停止传感器的更换及调整（传送检查规格：选项） .............................................. 4-21

4-27. 自动调整宽度原点传感器的更换及调整（传送自动调整宽度：选项） ............................... 4-22

4-28. IS 装置天线的更换及调整(IS:选配) ....................................................................................... 4-23

电动机的更换及调整

.............................................................................. 5-1

5-1. 电动机配置图 ........................................................................................................................... 5-1

5-2. Z 轴电动机的更换 ..................................................................................................................... 5-2

5-3. X 轴电动机的更换 ..................................................................................................................... 5-3

5-4. Y 轴电动机的更换 ..................................................................................................................... 5-4

5-5. 梭动器电动机的更换 ................................................................................................................ 5-5

5-6. 传送带电动机的更换 ................................................................................................................ 5-6

5-7. 自动调整宽度电动机的更换（选项：自动调整宽度） ............................................................. 5-7

皮带的更换及调整

................................................................................. 6-1

6-1. X 轴皮带的更换及调整 .............................................................................................................. 6-1

6-2. Y 轴皮带的更换及调整 .............................................................................................................. 6-2

6-3. 梭动器皮带（TR6DNR 标准）的更换及调整........................................................................... 6-3

6-4. 梭动器皮带（TR6DER Ex 尺寸及 TR6DNV）的更换及调整 .................................................. 6-4

6-5. 梭动器皮带（TR6DNX 标准）的更换及调整 ........................................................................... 6-5

6-6. 梭动器皮带（TR6DXLX XL 尺寸）的更换及调整.................................................................... 6-6

6-7. 传送驱动皮带的更换及调整（TR6DNV） ............................................................................... 6-7

6-8. 传送轨道开闭用皮带的更换及调整 .......................................................................................... 6-8

6-9. 传送皮带的更换及调整 ............................................................................................................. 6-9

气动部件的更换

..................................................................................... 7-1

7-1. Z 装置部的气动部件配置图 ....................................................................................................... 7-1

7-2. 闸门气缸的更换 ........................................................................................................................ 7-2

7-3. 托盘卡盘气缸的更换 ................................................................................................................ 7-2

7-4. 闸门、托盘卡盘、梭动器之电磁阀的更换 ............................................................................... 7-3

7-5. 闸门、托盘卡盘、减速用电磁阀的更换（选配：低速 2 模式） .............................................. 7-4

7-6. X 装置部的气动部件配置图 ....................................................................................................... 7-5

7-7. 贴装头气缸的更换 .................................................................................................................... 7-6

7-8. X 轴真空吸盘的更换 .................................................................................................................. 7-7

7-9. X 轴电磁阀的更换 ..................................................................................................................... 7-7

7-10. X 轴真空发生器的更换 ............................................................................................................ 7-8

7-11. 梭动器真空发生器的更换 ....................................................................................................... 7-9

7-12. 真空发生器之过滤器滤芯的更换 .......................................................................................... 7-10

7-13. 贴装头 UP／DOWN 减速用电磁阀的更换（低速 2 模式：选项） ...................................... 7-10

7-14. 梭动器装置部的气动部件配置图 .......................................................................................... 7-11

7-15. BGA 气缸的更换 ................................................................................................................... 7-12

7-16. BGA 气缸速度控制器的调整 ................................................................................................. 7-13

7-17. BGA 气缸速度控制器的调整（排出空气调整）.................................................................... 7-14

维修调整要领书

7-18. 梭动器可动吸盘密封圈的更换 .............................................................................................. 7-15

7-19. 梭动器真空吸盘的更换 ......................................................................................................... 7-16

气动系统配管图

..................................................................................... 8-1

8-1. 气动零部件清单 ........................................................................................................................ 8-1

8-2. 气动系统配管图（标准） ......................................................................................................... 8-2

8-3. 气动系统配管图（选配：低速 2 模式） ................................................................................... 8-3

调试模式

................................................................................................ 9-1

9-1. 向调试模式转移和结束 ............................................................................................................. 9-2

9-2. Initialize（初始化） ................................................................................................................... 9-3

9-3. Sensor Check（传感器校验） ................................................................................................. 9-3

9-4. Head Vacuum（贴装头真空阀） .............................................................................................. 9-4

9-5. Shuttle Vacuum（梭动器真空阀） ........................................................................................... 9-5

9-6. Head（贴装头） ....................................................................................................................... 9-5

9-7. BGA 夹持器 ............................................................................................................................... 9-6

9-8. Y 夹持器 .................................................................................................................................... 9-7

9-9. Shutter（闸门） ........................................................................................................................ 9-8

9-10. Concentric Nozzle（环列吸嘴） ............................................................................................ 9-9

9-11. Z JOG（Z 装置 JOG） ......................................................................................................... 9-9

9-12. Speed Select（选择速度） .................................................................................................. 9-10

9-13. Teach In（示教） ................................................................................................................. 9-10

9-14. Input Cmpnt Count（输入元件数量） .................................................................................. 9-11

9-15. Complex Movement（复合动作） ........................................................................................ 9-12

9-16. X Unit（X 装置） .................................................................................................................. 9-14

9-17. Y Unit（Y 装置） .................................................................................................................. 9-14

9-18. Z Unit

（Z 装置） ................................................................................................................... 9-15

9-19. Shuttle Unit（梭动器装置） .................................................................................................. 9-16

9-20. XYZ ADJ（XYZ 调整） ........................................................................................................ 9-17

9-21. Conveyor ADJ（调整传送带）（自动调整宽度：选项） ..................................................... 9-21

9-22. Conveyor（传送带）（自动调整宽度：选项） .................................................................... 9-22