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User ’s Manu al Te st Pro gram SI TEST Sof twa re V ersi on 40 3.xx Ed itio n 12/ 97 IV 3 Calib ration Functi ons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 1 3.1 Preparati on f…
User’s Manual Test Program SITEST
Software Version 403.xx Edition 12/97
III
2 Functions for the Adjustment of the Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 1
2.1 Axis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 3
2.1.1 Gantry Axis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 3
2.1.2 RV Head Axis Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 7
2.1.3 IC Head Axis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 11
2.1.4 WPC Axis Functions (SIPLACE 80F
4
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 14
2.2 Head Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 17
2.2.1 Functions of the RV Head in the Placement and Pick-Up Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 17
2.2.2 Functions of the RV Head in the Holding and Reject Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 19
2.2.3 Functions of the IC Head in the Placement Circuit (SIPLACE 80F
4
) . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 21
2.3 Functions of the Flux Dispenser (SIPLACE 80F
4
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 23
2.4 Head Continuous Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 25
2.5 Conveyor Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 27
2.5.1 Width Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 29
2.6 Component Table Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 31
2.7 Wafflepack Changer Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 33
2.7.1 Wafflepack Changer Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 36
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3 Calibration Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 1
3.1 Preparation for the Performance of the Calibration Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 3
3.2 Complete Calibration of the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 5
3.3 PCB Camera Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 7
3.4 RV Camera Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 9
3.5 Calibration of the Machine Zero Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 11
3.6 Verification of the Calibration Tool Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 13
3.7 Calibration of the RV Nozzle Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 15
3.8 Calibration of the IC Nozzle Changer (SIPLACE 80F
4
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 19
3.9 Calibration of the IC Camera (SIPLACE 80F
4
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 21
3.10 Calibration of the Flip-Chip Camera (SIPLACE 80F
4
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 23
3.11 Calibration of the Coplanarity Laser Module (SIPLACE 80F
4
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 25
3.12 Measuring the Position of PCB Reference Corner I
(and that of PCB Reference Corner II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 27
3.13 Measuring the Pick-Up Positions of Tracks 1 and 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 31
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4 Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4.1 Preparatory Steps for the Mapping Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 3
4.2 PCB Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 5
4.2.1 Mapping Run for Both Gantries (SIPLACE 80S-20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 7
4.2.2 Mapping Run for the Second Gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 7
4.3 RV Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 9
4.3.1 Mapping Run for Both Gantries (SIPLACE 80S-20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 11
4.3.1.1 Mapping Run for the Second Gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 11
4.4 IC Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 13
5 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 1