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前言 xv 过高度精密驱动的 Ti m i n g B e l t 与 Servo Motor 执行 Z 轴动作， Z 轴进行元件的吸附与贴装作业。通过 Micro Step Motor 执行具有校正元件位置作用的θ轴动作。  微晶片 (Micro Chip) 像 0402, 0603 晶片元件一样尺寸很小的晶片元件。  节距 (Pitch) 以一定规则互相对应的两个位置之间的间隔。  T iming Belt 这是一…

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锁定把儿

 Head Assembly

由Head Assembly（贴装头组件）高速贴装头和精密贴装头构成，属于贴装头组

件的器头部系统由支持空压装置的Head Body（前壳）和 Spindle（轴），驱动引

擎和识别部件形象的Flying Vision Module（浮动显示组件）和 Fiducial Camera

（置信摄象机）构成。

 Module

它是整个系统独立的部分，代表可以进行动作的机构单元。

 Spindle

它是一个旋转的小轴，属于设备的Head Assembly，尾端有 Nozzle Holder。它通

前言

过高度精密驱动的Timing Belt 与 Servo Motor 执行Z轴动作，Z 轴进行元件的吸

附与贴装作业。通过Micro Step Motor执行具有校正元件位置作用的θ轴动作。

 微晶片(Micro Chip)

像0402, 0603晶片元件一样尺寸很小的晶片元件。

 节距(Pitch)

以一定规则互相对应的两个位置之间的间隔。

 Timing Belt

这是一条连接电动机的驱动轴与实际驱动对象驱动轴的橡胶带 (belt)，具有兼顾

了两轴之间驱动比的齿轮比，可以准确地控制驱动。

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1: Z-Axis Timing Belt

2: R-Axis Timing Belt

 Twin Servo System

是指为了提高Y轴的驱动速度，把Y轴驱动引擎安装于两侧的Y轴机架上，利用

2个伺服电动机驱动Y轴的方式。因此，设备安装或移动后必须执行Skew

Compensation。详细事项请参照”

第

章

设备安装操作步骤

“的”Skew执行阶

段”

 AC Servo Motor

由AC(交流)电源驱动的电动机，为了实现精密驱动控制而配置了编码器

(Encoder)。编码器安装在电动机驱动轴，以脉冲方式把电动机轴的移动传输到

电动机的控制装置上，使其获得补偿信息以便让电动机的输入与输出相同。

 Fiducial Mark

利用Fiducial Camera识别PCB上的Fiducial Mark后，参考所识别的Fiducial Mark

信息，校正PCB的贴装点。有Circle、Diamond、Rectangle、Rectangle2、Triangle,

Cross 及 Butterfly 等形状。

 MMI (Man-Machine Interface)

可以让人与机械一起作业的系统。可以更简单的操作方式向机械下达指令，是