SM471_Introduction(Chi_Ver1) - 第61页
3-5 设备的名称及构成 3.3. 坐标系 本设备基本的坐标系如以下” 图 3-4 ” 所示。 图 3.4 设备的坐标系 3.3.1. X, Y 轴 表示 Head, ANC, 贴装 点 (Placement Position), PCB 的基准点标记 （ Fiducial Mark ） 的 位置。 3.3.2. Z 轴 Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置， 把固定基板的上面位置作 为 0 。
3-4
Samsung Component Placer SM471 Introduction
3.2.2. 控制部分的构成
图
3.3
控制部分的结构图
3-5
设备的名称及构成
3.3. 坐标系
本设备基本的坐标系如以下”
图
3-4”所示。
图
3.4
设备的坐标系
3.3.1. X, Y轴
表示Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB的基准点标记（Fiducial Mark）的
位置。
3.3.2. Z 轴
Z轴表示从Head到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为0。
3-6
Samsung Component Placer SM471 Introduction
3.3.3. Theta (R) 轴
表示Head定位部品中心时的角度。逆时针方向为” + “, 顺时针方向为”-”。
1: R
轴旋转方向
(+)
2: Z
轴高度
(+)