SM471_Introduction(Chi_Ver1) - 第62页
3-6 Samsung Componen t Placer SM471 Introduction 3.3.3. Theta (R) 轴 表示 Head 定位部品中心时的角度 。 逆时针方向为” + “ , 顺时针方向为” - ”。 1: R 轴旋转方向 (+) 2: Z 轴高度 (+)
3-5
设备的名称及构成
3.3. 坐标系
本设备基本的坐标系如以下”
图
3-4”所示。
图
3.4
设备的坐标系
3.3.1. X, Y轴
表示Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB的基准点标记（Fiducial Mark）的
位置。
3.3.2. Z 轴
Z轴表示从Head到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为0。
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Samsung Component Placer SM471 Introduction
3.3.3. Theta (R) 轴
表示Head定位部品中心时的角度。逆时针方向为” + “, 顺时针方向为”-”。
1: R
轴旋转方向
(+)
2: Z
轴高度
(+)
3-7
设备的名称及构成
3.3.4. Conveyor 轴
以输送带固定框架(Fixed Frame) 为基准，移动输送带的移动框架(Moving Frame) 以
便调节输送带宽度。
1: Entry Shuttle
2: Exit Shuttle
3:
固定框架
(Fixed Frame)
4:
移动框架
(Moving Frame)