SM471_Introduction(Chi_Ver1) - 第83页
6-5 Module Function 边缘固定器 （ Edge Fixer ） PCB 到达工作位置后开始工作之前 ， 作为保障 PCB 的正确位置的一 种方法， 通 过把 PCB 推到一个边缘的方法， 使 PCB 以一边 为基准确定位置。 PCB 的夹紧 （ Clamp ） PCB 达到操作位置而进行操作之前 ， 起着矫正位于 Belt 上的 PCB ， 而且和 Back Up T able 连动运转。 工作台 （ Ba…
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Samsung Component Placer SM471 Introduction
图
6.4 PCB Conveyor Module
PCB 感应 Sensor Assembly
检查Conveyor上各区间是否有PCB 的作用。 具有感知Entry Shuttle, Front Work,
Rear Work及Exit Shuttle 各Unit的In和Out的传感器,可显示稳定的PCB移动过
程。
Belt Assembly
由Step Motor 和平Belt组成, PCB 传送带分为各Unit分别驱动.在 Working Area
利用Belt,可对PCB 进行Clamping。
宽度调整部件
根据PCB 的不同尺寸，调整道轨的宽度。它由LM Guide和丝杆（Lead Screw）,
Screw, Motor , 位置感应传感器 组成。
注 意 在未检查传送装置(Conveyor) 干涉或传送装置(Conveyor)内是
否有异物时调整传送装置(Conveyor) 宽度会损伤传送装置
(Conveyor)。确保在调整传送装置(Conveyor)宽度前检查传送装
置(Conveyor)干涉或传送装置(Conveyor)内是否有异物。
Shuttle Assembly
在Entry Zone和 Exit Zone中, Entry Zone时把PCB 分配成两个Work Conveyor，
Exit时为了从两个Work Conveyor依次接受PCB起着前后往返的功能，由LM
Guide和Ball Screw, Motor , 位置感知传感器组成。
贴装止挡器（PCB Stopper）
PCB 感应传感器
确认传送装置(Conveyor) 上的PCB的位置。
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Module Function
边缘固定器（Edge Fixer）
PCB到达工作位置后开始工作之前，作为保障PCB的正确位置的一种方法，通
过把PCB推到一个边缘的方法，使PCB以一边为基准确定位置。
PCB的夹紧（Clamp）
PCB达到操作位置而进行操作之前，起着矫正位于Belt上的PCB，而且和Back
Up Table连动运转。
工作台（Backup Table） (BUT)
PCB到达工作位置后开始工作之前，为了保证PCB的平面度，上升后通过
BackuPPin使PCB Clamp, Hole Fixer等工作来定位PCB。
警 告 在操作工作台时可能会因工作台上的异物及器具干涉损伤传送
装置(Conveyor)。请在清除工作台上的异物后进行操作。
BUT Table分解时请接受C/S联系。
6.4. 部品吸着不良的检测
用真空吸着部品时，真空传感器（Vacuum Sensor）通过检测真空压力的变化来感应
吸着不良。吸着部品时的真空压力值基本上都用吸嘴来设定。如果需要安全的吸
着，也可适当调整每个吸嘴的吸着真空压力。
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6.5. PCB坐标的补偿功能 (基准点的识别)
此功能是设备上的动态摄象机（Moving Camera）先读取PCB上的 Fiducial Mark(基
准点标记)后，与已输入的 Fiducial Mark(基准点标记) 的位置作比较的方法来补偿
贴装点的位置误差。
其他方法有全面（Global）补偿和局部（Local）补偿两种方法
全面补偿
以PCB内的一点或两个点为准，补偿贴装点的位置误差。 Array PCB时, 对Array
PCB内的各个小型PCB可进行补正。 (Board定义有关设定项目中使用于 Fiducial
Mark的设定.)
局部补偿
识别PCB 内的重要元件上标记的Fiducial Mark, 可对相应元件的贴装位置进行
补正。 (在Step Program 使用于为贴装位置补正的Fiducial Mark设定。)
备注 基准点标记的识别坐标误差补偿是在PCB上有基准点标记时才
能可以进行。
先对各PCB 作全面补偿后，再对部品作局部补偿，可对部品的位
置补偿作得更准确，这样才可以作PCB的固定和贴装工作。
在它的基准点标记的识别上有自己的限制。 请与本公司C/S 公司
(STS)或当地代理店(Local Agent)资讯。