SM471_Introduction(Chi_Ver1) - 第88页
6-10 Samsung Componen t Placer SM471 Introduction 6.6. Flying Vision 6.6.1. 概要 Flying V i sion System 是 10 个贴装 头使部件从吸附位置移动到贴装位 置， 在移动途中 Vi s i o n （显示） 识别部 件的系统。 用安装在 Head 的 5 个 CCD 摄象机同时识别 10 个 Head 的部品。 而且 各 Head 可以 分别…
6-9
Module Function
6.5.1.5. 基准点的平面度
基准点标记的表面应平坦而完整。表面的非平坦度应在0.02mm以内。基准点标记表
面上的物质也要平坦而完整。(基准点标记表面上，突出高度应在0.02mm 以内。)
6.5.1.6. 错误标记 (Bad-Marks)
PCB不需要贴装部品时，把 Bad-Mark(错误标记)标记在 PCB里上。( 错误标记的位
置应该一致。)
错误标记的颜色应与PCB 的底色形成完全的对照，其直径为 2.5mm 以上。
6-10
Samsung Component Placer SM471 Introduction
6.6. Flying Vision
6.6.1. 概要
Flying Vision System是10个贴装头使部件从吸附位置移动到贴装位置，在移动途中
Vision（显示）识别部件的系统。用安装在Head 的5 个CCD摄象机同时识别10 个
Head的部品。而且各Head可以分别选用2种方式的多级数码照明。
图
6.6 Samsung Flying Vision
1: Fly Camera
2:
照明
3: Mirror
6.6.2. 光路控制
Flying Vision System为了水平位置上的Camera识别垂直位置上的部件，光路上使用
了镜子。吸着部品时 , 装在Head的反射镜旋转到Head的前面。部品被吸着后向贴装
位置移动时，反射镜再旋转到Head的底部，这个时候部品的Vision 通过反射镜的反
射聚焦在安装于Head的CCD 摄象机。
通过对此图像的Vision 处理后，系统可以识别部品的位置及角度。系统再利用已经
识别的部品的位置及角度来做贴装坐标误差的补偿。在误差补偿位置贴装部品时，
反射镜再旋转到Head的前面。
6-11
Module Function
图
6.7
光路控制
6.6.3. 照明
Flying Vision System的各Head 可以分别选用3 种方式的多级数码照明。Side照明和
Outer, Coaxial照明组装在Head上。