3OM-1218-005.pdf - 第232页
2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 0505-003 6 - 9 [4] [4] [4] [4] [4] 基准标记 基准标记 基准标记 基准标记 基准标记 安装头 安装头 安装头 安装头 安装头 1 1 1 1 1 、 、 、 、 、 2 2 2 2 2 、 、 、 、 、 3 3 3 3 3 、 、 、 、 、 4 4 4 4 4 标记 标记 标记 标记 标记 ( ( (…
[2][2]
[2][2]
[2]
送料带宽度送料带宽度
送料带宽度送料带宽度
送料带宽度
NLNL
NLNL
NL
、、
、、
、
NBNB
NBNB
NB
、、
、、
、
NRNR
NRNR
NR
W1W1
W1W1
W1
、、
、、
、
W2[mm]W2[mm]
W2[mm]W2[mm]
W2[mm]
传送带宽度的绝对值对准用补正值数据。输入在定位中心
设置传送带宽度为数据指定宽度时的装置定位中心到各滑
道的实测值和数据指定宽度 1/2 之差。
W1W1
W1W1
W1
补正值补正值
补正值补正值
补正值 : 实测值比数据指定宽度 1/2 窄时，正输
入。
W2W2
W2W2
W2
补正值补正值
补正值补正值
补正值 : 实测值比数据指定宽度 1/2 窄时，负输
入。
[3][3]
[3][3]
[3]
线路板搬送位置定位线路板搬送位置定位
线路板搬送位置定位线路板搬送位置定位
线路板搬送位置定位
平台平台
平台平台
平台
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
L->R1(L->R1(
L->R1(L->R1(
L->R1(
后后
后后
后
))
))
)
、、
、、
、
R->L1(R->L1(
R->L1(R->L1(
R->L1(
后后
后后
后
))
))
)
、、
、、
、
L->R2(L->R2(
L->R2(L->R2(
L->R2(
前前
前前
前
))
))
)
、、
、、
、
R->L2(R->L2(
R->L2(R->L2(
R->L2(
前前
前前
前
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
为吸取对支撑销上下的线路板搬送位置定位偏离的数据。
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0505-003 6-8
Fig.3F6Fig.3F6
Fig.3F6Fig.3F6
Fig.3F6
[1][1]
[1][1]
[1]
支撑针支撑针
支撑针支撑针
支撑针
((
((
(
支撑销支撑销
支撑销支撑销
支撑销
))
))
)
上下上下
上下上下
上下
NANA
NANA
NA
、、
、、
、
NBNB
NBNB
NB
B1B1
B1B1
B1
、、
、、
、
B2[mm]B2[mm]
B2[mm]B2[mm]
B2[mm]
线路板定位动作时进行升降的支撑销上下轴的原点位置补
正值。
该补正值输入 “ + ” ，将减少线路板定位动作时的上升冲程。
(-)(-)
(-)(-)
(-)
(-)(-)
(-)(-)
(-)
AA
AA
A
A/2A/2
A/2A/2
A/2
A/2A/2
A/2A/2
A/2
NL-W1NL-W1
NL-W1NL-W1
NL-W1
NB-W1NB-W1
NB-W1NB-W1
NB-W1
NR-W1NR-W1
NR-W1NR-W1
NR-W1
NL-W2NL-W2
NL-W2NL-W2
NL-W2
NB-W2NB-W2
NB-W2NB-W2
NB-W2
NR-W2NR-W2
NR-W2NR-W2
NR-W2
(+)(+)
(+)(+)
(+)
(+)(+)
(+)(+)
(+)
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0505-003 6-9
[4][4]
[4][4]
[4]
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
安装头安装头
安装头安装头
安装头
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
、、
、、
、
33
33
3
、、
、、
、
44
44
4
标记标记
标记标记
标记
((
((
(
左左
左左
左
))
))
)
、、
、、
、
((
((
(
中中
中中
中
))
))
)
、、
、、
、
((
((
(
右右
右右
右
))
))
)
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
))
))
)
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
纵纵
纵纵
纵
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
标记( 中) 是移动安装头旋转中心到元件识别照相机上时，
用线路板识别照相机拍摄的基准标记位置。标记( 右) 、标
记( 左) 是将安装头( 相应吸嘴) 旋转 90° 或 270° 的状态下移
动相应吸嘴到元件识别照相机中心时，用线路板识别照相
机拍摄的基准标记位置。
Fig.3F7Fig.3F7
Fig.3F7Fig.3F7
Fig.3F7
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)
Pm.Pm.
Pm.Pm.
Pm.
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0508-004 6-10
[5][5]
[5][5]
[5]
切割器切割器
切割器切割器
切割器
模块模块
模块模块
模块
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
、、
、、
、
33
33
3
、、
、、
、
4[mm]4[mm]
4[mm]4[mm]
4[mm]
调整切割器的调整位置偏离。
[6][6]
[6][6]
[6]
教示板教示板
教示板教示板
教示板
安装头安装头
安装头安装头
安装头
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
、、
、、
、
33
33
3
、、
、、
、
44
44
4
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
))
))
)
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
纵纵
纵纵
纵
))
))
)
、、
、、
、
L(L(
L(L(
L(
高高
高高
高
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
调整治具放置处的设计位置的偏离。
[7][7]
[7][7]
[7]
在线传杆器在线传杆器
在线传杆器在线传杆器
在线传杆器
((
((
(
线传感器线传感器
线传感器线传感器
线传感器
))
))
)
采样尺寸采样尺寸
采样尺寸采样尺寸
采样尺寸
安装头安装头
安装头安装头
安装头
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
、、
、、
、
33
33
3
、、
、、
、
44
44
4
用各安装头的在线传杆器( 线传感器) 设定灰尘污垢检出扫
描数。