3OM-1218-005.pdf - 第268页

6 - 44 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 补正值数据补正值数据补正值数据补正值数据补正值数据 0508-003 倍率倍率倍率倍率倍率 X( X( X( X( X( 横横横横横 ) ) ) ) ) 、、、、、 Y( Y( Y( Y( Y( 纵纵纵纵纵 )[0.01 )[0.01 )[0.01 )[0.01 )[0.01 微米微米微米微米微米 ( ( ( ( ( µ m)/ m)/…

6-43

ȸɍȈȋȉ

ȹɍȈȋȉ

ȹɃȈȋȉ

ȸɃȈȋȉ

ȹɃȈȋȉ

ȸɃȈȋȉ

041 1-001

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

在各照相机设定以下补正值。

[1][1]

[1]

线路板识别照相机线路板识别照相机

线路板识别照相机

调整线路板识别照相机水平方向的倾斜度。

Z(Z(

角度角度

角度

)[)[

)[

° °

]]

]

设定对装置基准 XY 坐标(Xm-Ym 坐标) 的线路板识别照相机

扫描坐标的角度偏离。以装置基准 XY 坐标系为基准，线路

板识别照相机扫描坐标往逆时针方向倾斜时，补正值数据

的符号为 “+ ”。

Fig.3F37Fig.3F37

Fig.3F37

Xm-YmXm-Ym

Xm-Ym

装置基准坐标系装置基准坐标系

装置基准坐标系

Xc-YcXc-Yc

Xc-Yc

线路板识别坐标系线路板识别坐标系

线路板识别坐标系

Pm.Pm.

Pm.

装置基准坐标原点装置基准坐标原点

装置基准坐标原点

线路板识别照相机角度线路板识别照相机角度

线路板识别照相机角度

线路板识别照相机角度线路板识别照相机角度

线路板识别照相机角度

6-44

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

0508-003

倍率倍率

倍率

X( X(

横横

横

))

)

、、

、

Y(Y(

纵纵

纵

)[0.01)[0.01

)[0.01

微米微米

微米

((

( µ

m)/m)/

m)/

像素像素

像素

(pixel)](pixel)]

(pixel)]

是设定线路板识别照相机倍率的数据，用来设定 1pixel 相

当于多少 µm 。

该补正值在倍率测定用治具的教示操作下自动被算出。

•

初始值初始值

初始值: 2500

辉度、辉度、

辉度、

亮度亮度

亮度

调整线路板识别照相机摄像的图像的亮度。

•

初始值初始值

初始值

辉度辉度

辉度: 102

亮度亮度

亮度: 128

(a) 增加对辉度值，色彩效果好。

(b) 增加亮度值，整体变亮。

[2][2]

[2]

线路板识别照明线路板识别照明

线路板识别照明

同轴照明、同轴照明、

同轴照明、

环状照明环状照明

环状照明

设定线路板识别照明的辉度值。

•

初始值初始值

初始值

同轴照明同轴照明

同轴照明 :30

环状照明环状照明

环状照明 :20

Note

6-45

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

0505-002

2.1.222.1.22

2.1.22

元件识别补正值元件识别补正值

元件识别补正值

在 “ 补正值数据 ” 选项卡中，按[ 元件识别]Tab，再按[ 照相机 1]

Tab，显示以下选项卡。

[照相机 2]到[ 照相机 4]也显示相同界面。

Fig.3F38-1 Fig.3F38-1

Fig.3F38-1 “

元件识别照相机元件识别照相机

元件识别照相机

1 ”

选项卡选项卡

选项卡

(1)(1)

(1)

Note

[1][1]

[1]

Fig.3F38-2 Fig.3F38-2

Fig.3F38-2 “

元件识别照相机元件识别照相机

元件识别照相机

1 ”

选项卡选项卡

选项卡

(2)(2)

(2)

[2][2]

[2]

[3][3]

[3]